我在OpenGL 站点：
OpenGL 着色语言属性变量允许为 mat2、mat3 或 mat4 类型。这些类型的属性可以使用 glVertexAttrib 入口点加载。矩阵必须按列主顺序加载到连续的通用属性槽中，每个通用属性槽中包含矩阵的一列。
我一直在使用基于行优先的向量库。也就是说，4x4 矩阵的 16 个元素在结构体中的布局如下：
vec4 x;
vec4 y;
vec4 z;
vec4 w;
其中每个vec4有组件x, y, z, w，因此内容的线性顺序是行优先的，因为第一行占据内存中的前 4 个位置，并且矩阵数学是这样处理的，例如这个旋转变换：
static Matrix4<T> RotateZ(T degrees)
{
T radians = degrees * 3.14159f / 180.0f;
T s = std::sin(radians);
T c = std::cos(radians);
Matrix4 m;
m.x.x = c; m.x.y = s; m.x.z = 0; m.x.w = 0;
m.y.x = -s; m.y.y = c; m.y.z = 0; m.y.w = 0;
m.z.x = 0; m.z.y = 0; m.z.z = 1; m.z.w = 0;
m.w.x = 0; m.w.y = 0; m.w.z = 0; m.w.w = 1;
return m;
}
该库是行优先的，以便在编写客户端代码时支持从左到右的计算，这对于许多程序员来说是很自然的。但我不明白的是，这些行优先矩阵按原样发送到着色器，根据上面的内容，需要列优先矩阵。
据我所知，着色器从右到左执行计算。但是，在将行主矩阵输入着色器之前，不应该将其转置为列主矩阵吗？我还没有这样做过，但效果很好。
从您的问题来看，就 OpenGL 而言，矩阵的内存布局是否采用行主要形式并不明显。如果矩阵的最后一个成员 (w) 包含矩阵所表示的变换的平移分量，那么它与列优先布局没有区别。
如果在进行矩阵向量乘法时与操作数的顺序一致，则可以在 GLSL 中使用行优先矩阵。
如果您的着色器代码具有如下所示的乘法：
vec4 v_t = vector * matrix_row_major
这与：
vec4 v_t = matrix_column_major * vector
where matrix_row_major是转置matrix_column_major
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