from numpy import array, eye, matrix
x = array([1, 0])
A = eye(2)
print(A.dot(x))
prints [1. 0.].
另一方面，
B = matrix([[1, 0], [0, 1]])
print(B.dot(x))
prints [[1 0]]这是一个 1×2 数组。此外，
print(B.dot(x).flatten())
还打印[[1 0]].
这很烦人。为什么展平在这里失败了，我还能如何将其变成一维形状？
停止使用matrix. numpy.matrix.flatten返回一个 1 行矩阵，因为它与matrix实例得到。如果由于某种原因你执意要使用matrix，转换为 ndarraymatrix.A展平前：
flat = whatever_matrix.A.flatten()
或者只是使用A1直接得到一个平面ndarray：
flat = whatever_matrix.A1
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