静脉中的行人模拟 (omnet++/sumo)

我正在尝试在 omnet++ 中运行相扑行人模拟。为了保持简单（我是初学者）我决定使用Erlangen示例提供了静脉并用几个行人扩展它。我添加了相扑中的行人并运行它。它工作得很好：你可以看到这张照片中的行人和汽车

接下来我尝试在 omnet++ 中运行整个过程。我也设法做到了这一点，但没有显示行人。只是汽车。我读了这两个主题：

• Veins 中汽车和行人之间的通信
• 静脉 多种车辆类型的多种应用

并将这些行添加到omn​​etpp.ini示例的：

*.manager.moduleType = "vtype0=org.car2x.veins.nodes.Car ped_pedestrian=org.car2x.veins.nodes.Pedestrian"
*.manager.moduleName = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"
*.manager.moduleDisplayString = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"

我还改变了“节点”的每一个外观omn​​etpp.ini到“carNode”并为“pedestrianNode”创建新条目，我复制了Car.ned文件并将文件名更改为行人专用并将模块名称设置为“Pedestrian”。然后我再次运行整个过程，但除了汽车的图像（如模拟所示）变为灰色框之外，没有任何变化。

为什么没有显示行人？ （我错过了什么？） 我是否必须告诉静脉（或相扑）将行人位置传达给 omnet++？ 为什么模拟中的汽车图标变成了灰色方框？

以下是我添加/修改的文件：

• omn​​etpp.ini
• 行人专用

Edit:

我研究了TraCI 定义并调试了【静脉源代码】。我发现这些行完成订阅的代码：

{
    // subscribe to list of departed and arrived vehicles, as well as simulation time
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 7;
    uint8_t variable1 = VAR_DEPARTED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable2 = VAR_ARRIVED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable3 = commandInterface->getTimeStepCmd();
    uint8_t variable4 = VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable5 = VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable6 = VAR_PARKING_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable7 = VAR_PARKING_ENDING_VEHICLES_IDS;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1 << variable2 << variable3 << variable4 << variable5 << variable6 << variable7);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

{
    // subscribe to list of vehicle ids
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 1;
    uint8_t variable1 = ID_LIST;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

我将其与相扑维基上的 TraCI 文档进行了比较：
* 模拟订阅的第一个区块：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Simulation_Value_Retrieval
* 车辆订阅的第二段代码：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval

在我看来，行人不包括在那里，因为人/行人有不同的 api (https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Person_Value_Retrieval）未在订阅页面列出（https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Object_Variable_Subscription).

我在进行个人订阅的静脉源代码中遗漏了什么吗？

甚至可以订阅 TraCI 中的人员吗？

你是绝对正确的。从静脉 5a1 开始，行人 (PersonsVeins 不支持开箱即用的 SUMO 术语），这意味着用户需要编写额外的代码。

对于内部项目，我们只是克隆了处理车辆订阅的代码，在适当的情况下替换了类和变量名称

(i.e., CMD_SUBSCRIBE_PERSON_VARIABLE=0xde for ID_LIST，然后订阅VAR_POSITION等对于每个新人，并通过调用对这些变量的变化做出反应addModule and nextPosition).