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SUMO 设置速度后正常行驶

2023-05-16

先附上traci.vehicle,setSpeed(vehID,speed)的使用说明：

setSpeed (self, vehID, speed)
在最后一步中为命名车辆设置速度（以 m/s 为单位）
以 speed=-1 调用将车辆控制权交还给 SUMO

如果有减速需求，可以将speed设为较小值，满足条件后，在设置speed=-1，把速度控制权交还给SUMO，可以实现速度正常化。否则。车辆将一直以设定的速度匀速行驶，只有减速没有加速。

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设置速度后正常行驶

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