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读取ground truth data(python源代码)
读取ground truth data(python源代码)
以下是使用Python读取北斗导航ground truth数据的示例代码:
import csv
# 打开文件并读取数据
with open('ground_truth.csv', newline='') as csvfile:
reader = csv.reader(csvfile)
# 逐行读取数据
for row in reader:
# 获取每一列数据
timestamp, latitude, longitude, altitude = row
# 在这里可以对数据进行处理或者存储等操作
# ...
其中,csv
是Python标准库中用于读写csv文件的模块,通过csv.reader
函数可以创建一个reader对象来逐行读取文件。代码中需要指定newline=''
参数来避免解析器将换行符识别为一个新的行。读取每一行后,根据ground truth数据的格式,可以通过row
列表获取每一列的数据,分别为时间戳、纬度、经度和海拔高度。之后可以对这些数据进行处理或者存储到其他地方
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