确定两个 360x180 等距柱状全景图像之间的相机旋转

我有 n 帧 360x180 全景图像。我想根据两个连续图像之间的比较来确定相机的旋转。对于这个项目，可以安全地假设图像中可见的所有特征都在无穷远。

我（今天）是 OpenCV 的新手，肯定需要做更多的阅读。我有一个应用程序可以使用 SIFT 或 SURF 查找关键点，但我不确定如何从这里继续。

Thanks

要找到图像之间的旋转，您需要知道两者的方向，因此，the pose。要计算相机位姿，您需要找到单应性转变自关键点匹配.

想象一下，您知道第一帧的方向和位置，因为您任意决定它。您已通过 SIFT 提取了关键点。从这里开始，您需要执行后续步骤：

1-从下一帧中提取关键点。

2-查找两个帧上关键点的匹配。

3-使用 RANSAC 找到匹配下一步的最佳内点/离群值集

4-使用该集合的 DLT（直接线性变换），这将使用 4 个匹配来查找图像之间的单应性。

5-一旦获得单应性，您就可以提取姿势和旋转。

除了以下所有步骤外，您都拥有 openCV 函数从单应性构成.