ARKit - 在用户手机方向施加力

我有以下代码创建一个 SCNBox 并将其拍摄到屏幕上。这是可行的，但一旦我将手机转向任何其他方向，力脉冲就不会更新，并且它总是以相同的旧位置射击盒子。

这是代码：

@objc func tapped(recognizer :UIGestureRecognizer) {

        guard let currentFrame = self.sceneView.session.currentFrame else {
            return
        }

        /
        let box = SCNBox(width: 0.2, height: 0.2, length: 0.2, chamferRadius: 0)

        let material = SCNMaterial()
        material.diffuse.contents = UIColor.red
        material.lightingModel = .constant

        var translation = matrix_identity_float4x4
        translation.columns.3.z = -0.01

        let node = SCNNode()
        node.geometry = box
        node.geometry?.materials = [material]

        print(currentFrame.camera.transform)

        node.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)

        node.simdTransform = matrix_multiply(currentFrame.camera.transform, translation)
        node.physicsBody?.applyForce(SCNVector3(0,2,-10), asImpulse: true)

        self.sceneView.scene.rootNode.addChildNode(node)


    }

第 26 行是我施加力的地方，但它没有考虑用户当前的手机方向。我该如何解决这个问题？

在第 26 行，您将一个常量向量传递给applyForce。该方法采用世界空间中的向量，因此传递恒定向量意味着您始终在同一方向上施加力 - 如果您想要一个基于相机或其他物体指向的方向的方向，您需要根据该方向计算向量。

（新）SCNNode 属性worldFront在这里可能会有所帮助 - 它为您提供节点指向的方向，自动转换为世界空间，因此它对于物理方法很有用。 （尽管您可能想要缩放它。）