概述
如果我们把simulink整个模型看做是一个系统，那么模型里面的每一个模块，我们其实都可以看做是一个周期调度的任务块，而调度周期大小就通过采样时间来设置。
在自定义模块中，如果想要模块按照指定的周期运行，我们只需要通过传入指定的采样时间参数，并在采样接口中处理即可。
注意
★环境：matlab2016b。宿主机和目标机均为普通windows电脑，win7 64位系统。
接口
定义采样周期参数。
/* 输入参数定义 */
#define NUMBER_OF_ARGS (1)
#define SAMPLETIME_ARG ssGetSFcnParam(S,0)/* 采样时间 */
#define SAMPLETIME_VAL ((real_T) *mxGetPr(SAMPLETIME_ARG))
采样周期处理
static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
{
if (mxGetPr(SAMPLETIME_ARG)[0]==-1.0) {
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