将正确的 Gcode 字符串发送到串行端口？

我正在尝试发送 gcodeg28通过线路连接到我的 RepRap 3D 打印机port.Write("g28");.

我的程序连接到正确的串行端口，但是当我尝试以字符串形式发送信息时，对 com 端口的访问被拒绝。这很奇怪，因为在向串行端口发送 Gcode 之前，串行端口已打开。它甚至发回了一些数据。那里有什么问题，我该如何解决它？

以下是我正在使用的代码行。 gcode 命令列表可在此处找到page.

我尝试过添加一个"\n"在字符串的末尾，但它不起作用。

    //Fields
    List<string> myReceivedLines = new List<string>();


    //subscriber method for the port.DataReceived Event
    private void DataReceivedHandler(object sender, System.IO.Ports.SerialDataReceivedEventArgs e)
    {
        SerialPort sp = (SerialPort)sender;
        while (sp.BytesToRead > 0)
        {
            try
            {
                myReceivedLines.Add(sp.ReadLine());
            }
            catch (TimeoutException)
            {
                break;
            }
        }
    }


    protected override void SolveInstance(IGH_DataAccess DA)
    {

        string selectedportname = default(string);
        DA.GetData(1, ref selectedportname);
        int selectedbaudrate = default(int);
        DA.GetData(2, ref selectedbaudrate);
        bool connecttodevice = default(bool);
        DA.GetData(3, ref connecttodevice);
        bool homeall = default(bool);
        DA.GetData(5, ref homeall);

        SerialPort port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One); 

        port.DtrEnable = true;   
        port.Open();             

        if (connecttodevice == true)
        {
            port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            DA.SetDataList(0, myReceivedLines);
        }

        if (homeall == true)
        {
            port.Write("g28");
        }

    }

通常，当我创建 Com 端口时，它是一个类级别对象，我在启动期间初始化一次。我会将您的初始化代码从您的方法中移出，并移至您可以在启动期间调用一次的构造函数或方法中。这应该可以防止您尝试多次打开它，并且仍然可以使其响应接收到的数据。

我不确定你的架构，看起来你可能计划有多个端口，但是 回答您在评论中的问题，您为创建串行端口所做的一切。串行端口的声明至少应该是类级别变量。然后您可以检查它是否什么都没有并第一次创建它。

string selectedportname = default(string); 
DA.GetData(1, ref selectedportname); 
int selectedbaudrate = default(int); 
DA.GetData(2, ref selectedbaudrate); 
bool connecttodevice = default(bool); 
DA.GetData(3, ref connecttodevice); 

SerialPort port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One);   
port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);

DA.SetDataList(0, myReceivedLines);   

port.Open();  // optional  I usually open it at the time that I initialize it. you can check `port.IsOpen()`
              // and Open it if it is false.

使用类级串行端口的第二个选项尝试如下操作：

protected override void SolveInstance(IGH_DataAccess DA)
{
    if(port == null)
    {
        string selectedportname = default(string);
        DA.GetData(1, ref selectedportname);
        int selectedbaudrate = default(int);
        DA.GetData(2, ref selectedbaudrate);
        bool connecttodevice = default(bool);
        DA.GetData(3, ref connecttodevice);
        port = new SerialPort(selectedportname, selectedbaudrate, Parity.None, 8, StopBits.One);
        if (connecttodevice == true)
        {
            port.DataReceived += new SerialDataReceivedEventHandler(DataReceivedHandler);
            DA.SetDataList(0, myReceivedLines);
        }

        port.DtrEnable = true;
        port.Open();
    }


    bool homeall = default(bool);
    DA.GetData(5, ref homeall);

    if (homeall == true)
    {
        port.Write("g28");
    }

}