pyQt Matplotlib 小部件实时数据更新

使用 pyQt 4.8.5 在 Python 2.7 中编写：

如何在 pyQt 中实时更新 Matplotlib 小部件？ 目前，我正在对数据进行采样（现在是 random.gauss），附加此数据并进行绘图 - 您可以看到我每次都会清除该数字并为每次调用重新绘制：

def getData(self):
    self.data = random.gauss(10,0.1)
    self.ValueTotal.append(self.data)
    self.updateData()

def updateData(self):
    self.ui.graph.axes.clear()
    self.ui.graph.axes.hold(True)
    self.ui.graph.axes.plot(self.ValueTotal,'r-')
    self.ui.graph.axes.grid()
    self.ui.graph.draw()

我的 GUI 可以工作，尽管我认为这是实现这一目标的错误方法，因为它效率非常低，我相信我应该在绘图时使用“动画调用”（？），尽管我不知道如何操作。

一个想法是在第一个绘图完成后仅更新图形对象。axes.plot应该返回一个Line2D您可以修改其 x 和 y 数据的对象：

http://matplotlib.org/api/artist_api.html#matplotlib.lines.Line2D.set_xdata

因此，一旦绘制了线条，不要删除并绘制新线条，而是修改现有的：

def updateData(self):
    if not hasattr(self, 'line'):
        # this should only be executed on the first call to updateData
        self.ui.graph.axes.clear()
        self.ui.graph.axes.hold(True)
        self.line = self.ui.graph.axes.plot(self.ValueTotal,'r-')
        self.ui.graph.axes.grid()
    else:
        # now we only modify the plotted line
        self.line.set_xdata(np.arange(len(self.ValueTotal))
        self.line.set_ydata(self.ValueTotal)
    self.ui.graph.draw()