使用阈值检测对象

我正在 matlab 中编写一个程序来检测图像序列中的对象。我试图检测的物体是一个红球。

首先，我尝试使用阈值从图像中分割球，但我做不到。我无法摆脱球下的阴影。有什么想法如何去除球下的小部分吗？

我的第二个问题是，我想确保我正在寻找的物体是一个红球。我的代码将检测任何红色物体，我想确保它是一个圆圈。

My code:

I1 = imread('images/B1.jpg'); % read image            

ID1 = im2double(I1);  % convert to double 
IDG1 = rgb2gray(ID1); % conver to gray scale

t = 112; % set a thresholding value

IT = im2bw(IDG1, t/255); % apply the threshold

I2 = ~IT; % get a nigative image

I3 = bwareaopen(I2,40); % get rid of small unwanted pixels 

I4 = imclearborder(I3); % clear pixels of the borders

I5 = bwareaopen(I4,60); % get rid of small unwanted pixels

I6 = imfill(I5,'holes'); % fill the gap on the ball top part

I7 = imclearborder(I6); % get rid of small unwanted pixels

也许将图像从 RGB 转换为 HSV 是个好主意。

img = im2double(imread('https://i.stack.imgur.com/D3Zm7.jpg'));
imgHSV = rgb2hsv(img);

让我们显示H部分，仅包含颜色信息：

imshow(imgHSV(:,:,1))
colormap('hsv')
colorbar;

注意red部分分布在频谱的极端处。让我们尝试使用经验值对其进行阈值处理（通过查看条形图，我们可以初步猜测一些“好的”值）：

BW = imgHSV(:,:,1) < 0.05 | imgHSV(:,:,1) > .15;

并显示结果：

imshow(BW);

不再有阴影！ :)