将关联表展平为多值列？

我有一张表，其中仅包含产品 ID 和类别 ID（产品可以属于多个类别）。如何将类别 ID 平铺到产品列中，因此我以以下内容结束我们：

id | name | desc | categories
1 | test1 | lorem | 1,3,4,23
2 | test2 | ipsom | 4,6,24

就像我需要循环到类别列的单独表中一样。我该怎么做或者有更好的方法吗？

我创建了一个CLR 聚合函数这需要一个varchar列并返回以逗号分隔的所有值。换句话说，它将多个字符串连接到一个以逗号分隔的列表中。我确信它的性能比任何 T-Sql 技巧都要好.

与任何聚合函数一样，它可以与group by。例如：

SELECT id, name, desc, JoinStrings(CONVERT(VARCHAR(20), category_id))
FROM product p
INNER JOIN category_products c ON p.category_id = c.category_id
GROUP BY id, name, desc

以下是将 CLR 程序集创建到 Sql Server 2008 中的 C# 代码：

using System;
using System.Data;
using System.Data.SqlClient;
using System.Data.SqlTypes;
using Microsoft.SqlServer.Server;


[Serializable]
[Microsoft.SqlServer.Server.SqlUserDefinedAggregate(Format.UserDefined, IsInvariantToDuplicates=false, IsInvariantToOrder=false, IsInvariantToNulls=true, MaxByteSize=-1)]
public struct JoinStrings : IBinarySerialize
{
    private char[] sb;
    private int pos;
    public void Init()
    {
        sb = new char[512000];
        pos = 0;
    }

    public void Accumulate(SqlString Value)
    {
        if (Value.IsNull) return;
        char[] src = Value.ToString().ToCharArray();
        Array.Copy(src, 0, sb, pos, src.Length);
        pos += src.Length;
        sb[pos] = ',';
        pos++;
    }

    public void Merge(JoinStrings Group)
    {
        Accumulate(Group.Terminate());
    }

    public SqlString Terminate()
    {
        if (pos <= 0) 
            return new SqlString();
        else
            return new SqlString(new String(sb, 0, pos-1));
    }

    public void Read(System.IO.BinaryReader r)
    {
        this.Init();
        pos = r.ReadInt32();
        r.Read(sb, 0, pos);
    }

    public void Write(System.IO.BinaryWriter w)
    {
        w.Write(pos);
        w.Write(sb, 0, pos);
    }
}

以下是创建该函数的代码（尽管从 Visual Studio 部署应该会自动完成）：

CREATE AGGREGATE [dbo].[JoinStrings]
(@s [nvarchar](4000))
RETURNS[nvarchar](max)
EXTERNAL NAME [YouAssemblyName].[JoinStrings]