如何使用A*算法找到最佳的3条路线

在 A* 中，通常您得到的结果只是一条路径。对于给定的出发地和目的地，是否有可能根据 A* 有 3 条推荐路径？所以第二个返回的是第二最佳路径，第三个返回的是第三最佳路径。

我正在考虑也许以某种方式修改启发式以反映第二和第三最佳路径。你们觉得怎么样？

UPDATE:我的实现是用 PHP 实现的，并且使用的是封闭集。因此，如果有办法做到这一点，请告诉我。

如果您的语言支持回溯/生成器/迭代器/协程，那么这可以很容易地完成。

# Python code
def astar(start):
    q = [start]    # priority queue
    while len(q) > 0:
        node = heappop(q)
        if isGoal(node):
            yield node
        for x in successors(node):
            heappush(q, x)

The yield关键字类似于return，除了该函数可以在yield以获得下一个解决方案。为了获得最好的三名：

solutions = []
i = 0
for sol in astar(start):
    solutions.append(sol)
    if i == 3:
        break
    i += 1

However，如果您使用闭集 (i.e., 罗素和诺维格's 图搜索算法），这样在搜索最优解时，部分非最优解可能会被“切断”。