如何获取连接到 Android 设备的 USB 配件列表？

我有一个基于棒棒糖的安卓盒子。该盒子有一个 USB 端口，类似于 Android 手机中的微型 USB 端口。我想检查是否有任何主机连接到 USB 端口，并且 Android 盒子处于设备模式，类似于手机连接到 PC 时的情况。至少，我只需要检查是否有东西连接到该 USB 端口，并且最多获取所连接主机的一些信息（制造商、型号、序列号）。我不需要任何数据通信。

我努力了

UsbManager manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
manager.getAccessoryList();

但即使我已将笔记本电脑连接到它并且 adb 和文件传输正在工作，它仍然是空的。

尽管进一步阅读后发现 Android USB 配件 API 仅限于特殊的 Android 配件。

UsbManager m = (UsbManager)getApplicationContext().getSystemService(USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> usbDevices = m.getDeviceList();
Collection<UsbDevice> ite = usbDevices.values();
UsbDevice[] usbs = ite.toArray(new UsbDevice[]{});
for (UsbDevice usb : usbs) {    
    Log.d("Connected usb devices","Connected usb devices are "+ usb.getDeviceName());
}