STM32汇编程序及点灯实验

2023-05-16

目录

  • (一)Keil下编写汇编程序
    • 1、新建工程
    • 2、配置环境
    • 3、测试代码
  • (二)HEX文件格式说明
    • 1、简介
    • 2、格式说明
    • 3、举例说明 (上述工程生成的 .hex文件)
  • (三)基于STM32 汇编每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

(一)Keil下编写汇编程序

1、新建工程

1、点击菜单栏的Project,在弹出的窗口点击选项New uVision Project,创建新的工程
在这里插入图片描述
2、设置项目工程的路径和名称,点击保存
在这里插入图片描述

2、配置环境

1、设置工程的目标环境,本文基于STM32F103ZET6,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可
在这里插入图片描述
2、ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可
在这里插入图片描述
3、鼠标右键单击Source Group 1,具体如下图所示;
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

3、测试代码

1、编译并调试如下代码

 AREA MYDATA, DATA
	
 AREA MYCODE, CODE
	ENTRY
	EXPORT __main

__main
	MOV R0, #10
	MOV R1, #11
	MOV R2, #12
	MOV R3, #13
	;LDR R0, =func01

	BL	func01
	;LDR R1, =func02
	BL	func02
	
	BL 	func03
	LDR LR, =func01
	LDR PC, =func03
	B .
		
func01
	MOV R5, #05
	BX LR
	
func02
	MOV R6, #06
	BX LR
	
func03
	MOV R7, #07
	MOV R8, #08	
	BX LR

在这里插入图片描述
2、硬件仿真器根据自己的实际情况进行选择,如下图所示;
在这里插入图片描述
3、按照下图所示,编译工程并进入调试模式
在这里插入图片描述
4、进入调试界面可以看到,寄存器的值和程序设置一致,
在这里插入图片描述

(二)HEX文件格式说明

1、简介

.HEX 文件是由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。在Intel HEX 文件中,每一行包含一 个 HEX 记录 。 这些记录由对应机器语言码和/或常量数据的十六 进 制编码数字组成。HEX 文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用HEX 文件。

2、格式说明

HEX格式文件以行为单位记录数据,每行都由任意数量的十六进制数组成。它们按以下格式排列
在这里插入图片描述

格式说明
冒号数据每行都由冒号开头
A数据长度 1 Byte ,表示本行数据的长度
B数据地址 2 Byte ,表示数据的起始地址
C数据类型 1 Byte
D具体数据 N Byte ,表示本行中数据字节的数量,它和A说明的数据长度一致
E校验和 1 Byte ,检验和 = 0x100 - 累加和
数据类型详解
‘00’数据记录:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录
‘01’文件结束记录:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾
‘02’扩展段地址记录:用来标识扩展段地址的记录
‘03’开始段地址记录:开始段地址记录
‘04’扩展线性地址记录:用来标识扩展线性地址的记录
‘05’开始线性地址记录:开始线性地址记录

3、举例说明 (上述工程生成的 .hex文件)

在“魔法棒”中勾选“create HEX file”,然后再运行程序,就可以在相应的文件夹中找到.HEX文件
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
HEX文件分析:

  • 第一行 :020000040800F2 中,可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
  • 第一个0×02表示该行数据中有两个数据
  • 第二个,第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位
  • 第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录,对应上述的TT域
  • 第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节,与**数据长度域(LL)**中对应,即第一个 0x02
  • 最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和

(三)基于STM32 汇编每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序

1、按上面的步骤重新再创建一个纯汇编语言的STM32工程,选择运行环境时,不用再勾选 “Startup” 和 “CORE”。

LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00

Stack_Size      EQU     0x00000400

                AREA    STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem       SPACE   Stack_Size
__initial_sp

                AREA    RESET, DATA, READONLY

__Vectors       DCD     __initial_sp               
                DCD     Reset_Handler              
                    
                    
                AREA    |.text|, CODE, READONLY
                    
                THUMB
                REQUIRE8
                PRESERVE8
                    
                ENTRY
Reset_Handler 
                BL LED_Init
MainLoop        BL LED_ON
                BL Delay
                BL LED_OFF
                BL Delay
                
                B MainLoop
             
LED_Init
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                LDR R0,=RCC_APB2ENR
                ORR R0,R0,#0x08		
                LDR R1,=RCC_APB2ENR
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF	
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                LDR R0,=GPIOB_CRL
                ORR R0,R0,#0X00300000
                LDR R1,=GPIOB_CRL
                STR R0,[R1]
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}

             
LED_ON
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#0 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}
             
LED_OFF
                PUSH {R0,R1, LR}    
                
                MOV R0,#1 
                LDR R1,=LED0
                STR R0,[R1]
             
                POP {R0,R1,PC}             
             
Delay
                PUSH {R0,R1, LR}
                
                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                MOVS R2,#0
                
DelayLoop0        
                ADDS R0,R0,#1

                CMP R0,#330
                BCC DelayLoop0
                
                MOVS R0,#0
                ADDS R1,R1,#1
                CMP R1,#330
                BCC DelayLoop0

                MOVS R0,#0
                MOVS R1,#0
                ADDS R2,R2,#1
                CMP R2,#15
                BCC DelayLoop0
                
                POP {R0,R1,PC}    

                END

2、配置好后烧录到开发板中,效果图如下:
在这里插入图片描述

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