目录
- (一)Keil下编写汇编程序
-
- (二)HEX文件格式说明
- 1、简介
- 2、格式说明
- 3、举例说明 (上述工程生成的 .hex文件)
- (三)基于STM32 汇编每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
(一)Keil下编写汇编程序
1、新建工程
1、点击菜单栏的Project,在弹出的窗口点击选项New uVision Project,创建新的工程
2、设置项目工程的路径和名称,点击保存
2、配置环境
1、设置工程的目标环境,本文基于STM32F103ZET6,因此在弹出的窗口选择相应的选项,点击保存即可
2、ARM的CMSIS已经把开发所需要的软件组件都封装好了,因此直接选择即可
3、鼠标右键单击Source Group 1,具体如下图所示;
3、测试代码
1、编译并调试如下代码
AREA MYDATA, DATA
AREA MYCODE, CODE
ENTRY
EXPORT __main
__main
MOV R0, #10
MOV R1, #11
MOV R2, #12
MOV R3, #13
;LDR R0, =func01
BL func01
;LDR R1, =func02
BL func02
BL func03
LDR LR, =func01
LDR PC, =func03
B .
func01
MOV R5, #05
BX LR
func02
MOV R6, #06
BX LR
func03
MOV R7, #07
MOV R8, #08
BX LR
2、硬件仿真器根据自己的实际情况进行选择,如下图所示;
3、按照下图所示,编译工程并进入调试模式
4、进入调试界面可以看到,寄存器的值和程序设置一致,
(二)HEX文件格式说明
1、简介
.HEX 文件是由一行行符合Intel HEX文件格式的文本所构成的ASCII 文本文件。在Intel HEX 文件中,每一行包含一 个 HEX 记录 。 这些记录由对应机器语言码和/或常量数据的十六 进 制编码数字组成。HEX 文件通常用于传输将被存于ROM 或者EPROM 中的程序和数据。大多数EPROM 编程器或模拟器使用HEX 文件。
2、格式说明
HEX格式文件以行为单位记录数据,每行都由任意数量的十六进制数组成。它们按以下格式排列
| 格式说明 |
---|
冒号 | 数据每行都由冒号开头 |
A | 数据长度 1 Byte ,表示本行数据的长度 |
B | 数据地址 2 Byte ,表示数据的起始地址 |
C | 数据类型 1 Byte |
D | 具体数据 N Byte ,表示本行中数据字节的数量,它和A说明的数据长度一致 |
E | 校验和 1 Byte ,检验和 = 0x100 - 累加和 |
| 数据类型详解 |
---|
‘00’ | 数据记录:用来记录数据,HEX文件的大部分记录都是数据记录 |
‘01’ | 文件结束记录:用来标识文件结束,放在文件的最后,标识HEX文件的结尾 |
‘02’ | 扩展段地址记录:用来标识扩展段地址的记录 |
‘03’ | 开始段地址记录:开始段地址记录 |
‘04’ | 扩展线性地址记录:用来标识扩展线性地址的记录 |
‘05’ | 开始线性地址记录:开始线性地址记录 |
3、举例说明 (上述工程生成的 .hex文件)
在“魔法棒”中勾选“create HEX file”,然后再运行程序,就可以在相应的文件夹中找到.HEX文件
HEX文件分析:
- 第一行 :020000040800F2 中,可以看做是0x02 0x00 0x00 0x04 0x08 0x00 0xf2
- 第一个0×02表示该行数据中有两个数据
- 第二个,第三个0x00 0x00表示本行数据的起始地址位
- 第四个字节 0x04 表示扩展线性地址记录,对应上述的TT域
- 第五个、第六个 0x08 0x00表示数据字节,与**数据长度域(LL)**中对应,即第一个 0x02
- 最后一个字节0xf2为校验和。校验和= 0x100 - 累加和
(三)基于STM32 汇编每间隔1秒钟闪烁一次LED的程序
1、按上面的步骤重新再创建一个纯汇编语言的STM32工程,选择运行环境时,不用再勾选 “Startup” 和 “CORE”。
LED0 EQU 0x42218194
RCC_APB2ENR EQU 0x40021018
;GPIOA_CRH EQU 0x40010804
GPIOB_CRL EQU 0x40010C00
Stack_Size EQU 0x00000400
AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3
Stack_Mem SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET, DATA, READONLY
__Vectors DCD __initial_sp
DCD Reset_Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL LED_Init
MainLoop BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1, LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
ORR R0,R0,#0x08
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
BIC R0,R0,#0XFF0FFFFF
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOB_CRL
ORR R0,R0,#0X00300000
LDR R1,=GPIOB_CRL
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1, LR}
MOV R0,#1
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0,R1, LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0,R1,PC}
END
2、配置好后烧录到开发板中,效果图如下:
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