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ROS运行时出现Couldn‘t find executable错误

2023-05-16

在ROS中运行PYTHON文件时，如
rosrun plumbing_pub_sub demo02_sub_p.py
出现如下错误：
Couldn’t find executable named demo02_sub_p.py below /home/melodic/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub
Found the following, but they’re either not files, or not executable:
/home/melodic/demo03_ws/src/plumbing_pub_sub/scripts/demo02_sub_p.py
在这里插入图片描述
解决办法：找到想要运行的那个PYTHON文件，鼠标右击–属性–权限
勾选允许作为执行文件
在这里插入图片描述

再重新运行一下PYTHON文件，发现可以正常运行
在这里插入图片描述

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