如何使用 opencv 和 python 分割属于生物样本的图像内相似的外观区域（颜色方面）？

我正在尝试分析假单胞菌生物膜的图像，我这样做是为了找到其生长和分布与一些自变量之间的某种相关性。我已经应用了分割来获得感兴趣的圆形区域，现在我正在考虑对图像及其 HSV 值应用一些颜色分割，以便只留下带有生物膜的区域。我试图以一种方式完全隔离所有重要的区域，我对图像应用了 bitwise_not 来查看负片，发现在视觉上更容易区分，所有淡黄色的区域都有细菌它。

原图：

消极的：

根据我编写的代码，我必须分割细菌的大点，但不是所有真正有细菌的区域。

import cv2
import numpy as np
import os
def color_segmentation(image):
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask1 = cv2.inRange(hsv, (90,90,50), (179,255,160))
    target = cv2.bitwise_and(image, image, mask=mask1)
    return target
test = cv2.imread(path)
result = color_segmentation(test)
cv2.imshow('result', result)

我已经知道代码非常简单，所以当我无法隔离所有感兴趣的区域时，我并不感到惊讶，您认为如果应用更多蒙版，我可以提取所有淡黄色区域吗？或者也许有人会说一种与我正在寻找的算法有些相似的算法。预先感谢任何感兴趣的人。

Result:

一种想法是执行 Kmeans 颜色量化，将图像聚类为不同数量的颜色。之后，我们可以将图像转换为 HSV 格式并使用以下命令执行颜色阈值处理cv2.inRange具有较低/较高颜色阈值以获得二元掩模。最后我们使用这个蒙版将其应用到原始图像上cv2.bitwise_and.

原图->Kmeans 颜色量化clusters=5

请注意整个图像被分割为五种颜色的细微差别。这是每个颜色簇和颜色分布百分比的可视化。根据颜色分割，我们可以估计前三种颜色（忽略黑色）上面有细菌。

[ 67.70980019  86.19251507 121.19410086] 0.87%
[120.61108133 146.00169267 159.48142297] 9.78%
[0.18113609 0.22505063 0.25559479] 21.40%
[134.06236381 170.04397205 167.3696234 ] 23.44%
[140.53640479 189.4275781  171.19319177] 44.50%

接下来，我们执行颜色阈值处理以获得具有此下/上颜色范围的掩模

lower = np.array([84, 0, 0])
upper = np.array([179, 255, 255])

我们将蒙版应用到原始图像上以获得结果

还记得我们如何使用三种颜色分布来确定是否存在细菌吗？如果我们改变颜色阈值范围，我们可以进一步将图像分割成大、中、小细菌区域。

我们可以使用此颜色范围仅分离大的细菌区域

lower = np.array([104, 0, 0])
upper = np.array([179, 255, 255])

Mask -> Result

对于中等地区

lower = np.array([90, 0, 0])
upper = np.array([102, 255, 255])

最后得到小区域

lower = np.array([84, 0, 0])
upper = np.array([98, 255, 255])

Code

import cv2
import numpy as np

# Kmeans color segmentation
def kmeans_color_quantization(image, clusters=8, rounds=1):
    h, w = image.shape[:2]
    samples = np.zeros([h*w,3], dtype=np.float32)
    count = 0

    for x in range(h):
        for y in range(w):
            samples[count] = image[x][y]
            count += 1

    compactness, labels, centers = cv2.kmeans(samples,
            clusters, 
            None,
            (cv2.TERM_CRITERIA_EPS + cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER, 10000, 0.0001), 
            rounds, 
            cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS)

    centers = np.uint8(centers)
    res = centers[labels.flatten()]
    return res.reshape((image.shape))

# Load original image
original = cv2.imread('2.png')

# Perform kmeans color segmentation
kmeans = kmeans_color_quantization(original, clusters=5)

# Color threshold on kmeans image
hsv = cv2.cvtColor(kmeans, cv2.COLOR_BGR2HSV)
lower = np.array([84, 0, 0])
upper = np.array([179, 255, 255])
mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)

# Apply mask onto original image
result = cv2.bitwise_and(original, original, mask=mask)
result[mask==0] = (255,255,255)

# Display
cv2.imshow('kmeans', kmeans)
cv2.imshow('result', result)
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.waitKey()

该 HSV 颜色阈值脚本用于确定下/上颜色范围

import cv2
import numpy as np

def nothing(x):
    pass

# Load image
image = cv2.imread('1.png')

# Create a window
cv2.namedWindow('image')

# Create trackbars for color change
# Hue is from 0-179 for Opencv
cv2.createTrackbar('HMin', 'image', 0, 179, nothing)
cv2.createTrackbar('SMin', 'image', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('VMin', 'image', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('HMax', 'image', 0, 179, nothing)
cv2.createTrackbar('SMax', 'image', 0, 255, nothing)
cv2.createTrackbar('VMax', 'image', 0, 255, nothing)

# Set default value for Max HSV trackbars
cv2.setTrackbarPos('HMax', 'image', 179)
cv2.setTrackbarPos('SMax', 'image', 255)
cv2.setTrackbarPos('VMax', 'image', 255)

# Initialize HSV min/max values
hMin = sMin = vMin = hMax = sMax = vMax = 0
phMin = psMin = pvMin = phMax = psMax = pvMax = 0

while(1):
    # Get current positions of all trackbars
    hMin = cv2.getTrackbarPos('HMin', 'image')
    sMin = cv2.getTrackbarPos('SMin', 'image')
    vMin = cv2.getTrackbarPos('VMin', 'image')
    hMax = cv2.getTrackbarPos('HMax', 'image')
    sMax = cv2.getTrackbarPos('SMax', 'image')
    vMax = cv2.getTrackbarPos('VMax', 'image')

    # Set minimum and maximum HSV values to display
    lower = np.array([hMin, sMin, vMin])
    upper = np.array([hMax, sMax, vMax])

    # Convert to HSV format and color threshold
    hsv = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BGR2HSV)
    mask = cv2.inRange(hsv, lower, upper)
    result = cv2.bitwise_and(image, image, mask=mask)

    # Print if there is a change in HSV value
    if((phMin != hMin) | (psMin != sMin) | (pvMin != vMin) | (phMax != hMax) | (psMax != sMax) | (pvMax != vMax) ):
        print("(hMin = %d , sMin = %d, vMin = %d), (hMax = %d , sMax = %d, vMax = %d)" % (hMin , sMin , vMin, hMax, sMax , vMax))
        phMin = hMin
        psMin = sMin
        pvMin = vMin
        phMax = hMax
        psMax = sMax
        pvMax = vMax

    # Display result image
    cv2.imshow('image', result)
    if cv2.waitKey(10) & 0xFF == ord('q'):
        break

cv2.destroyAllWindows()