简短的介绍：
我想在启动后通过 systemd 服务脚本自动启动可执行文件（opencv 二进制文件，通过 c++ 生成），但我不成功。
我将错误范围缩小到代码语句“cv::imshow(....)”，该语句打开一个窗口并显示图像。此时，代码抛出错误：“QXcbConnection：无法连接到显示”
但是，如果我手动执行 sh 脚本或二进制文件，两者都可以正常工作。我在 stackoverflow 上搜索了最常见的错误，并尝试修复所有能找到的错误。我非常确定：
- 我的服务文件实际上在启动时运行（直到发生错误）
- 手动执行二进制文件效果很好
- 手动执行 .sh 脚本效果很好
- 我没有运行时链接错误（请参阅.sh-script）
我将不胜感激任何帮助。请帮助我修复该错误，并向我解释为什么会出现此错误。多谢 ：）
.
我的系统：
Machine: Raspberry Pi 3 Model B
Architecture: arm32 / ARMv7
OS: NOOBS
.
我的脚本位于 /etc/systemd/system/ （test.service）：
[Unit]
Description=lalala
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" start
ExecStop=/bin/bash "/home/pi/Desktop/test.sh" stop
RemainAfterExit=yes
[Install]
WantedBy=multi-user.target
此外，我确实执行了以下命令：
sudo chmod u+rwx /etc/systemd/system/test.service
sudo systemctl enable test
如果我手动启动该服务，它会以与启动过程中自动启动时相同的错误输出运行：
sudo systemctl enable test
.
我的 shell 脚本（test.sh）：
#!/bin/sh -e
exec 2> /tmp/test.sh.log # send stderr to a log file
exec 1>&2 # send stdout to the same log file
set -x # tell sh to display commands before execution
echo "in script"
start()
{
echo "in start"
sleep 30
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/OpenCV/lib:/usr/local/SFML/lib:/usr/local/curl/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export LD_LIBRARY_PATH
/home/pi/Desktop/test/main -e &
}
# THE OTHER CASES, NOT PUT IN HERE (stop, status)
case "$1" in
start)
start
;;
stop)
stop
;;
status)
status
;;
restart)
stop
start
;;
*)
echo "Usage: {start|stop|status|restart}"
exit 1
;;
esac
exit 0
.
我的源代码的最小示例：（可执行）
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
int main()
{
cv::Mat frame;
cv::namedWindow("result", cv::WINDOW_NORMAL);
## CRASH
return 0;
}
.
P.S:
我知道有一个类似的线程（使用 imshow 启动时运行 OpenCV 脚本）。但由于这个问题没有解决方案，而且我有更多信息可以分享，我认为开始一个新的线程会更合适。
