我目前正在研究一种算法，需要准确估计移动设备的航向。对于iOS中的开发，我不必估计用户标题，因为框架已经提供了以下值trueHeading通过 CoreLocation 框架。所以我不必实现我自己的融合算法。这的美丽trueHeading是它非常准确且非常稳定，特别是当设备静止时。这使我能够对算法进行故障排除。
现在，我正在尝试在 Android 中实现我的算法，但我遇到了一个障碍，即 Android 不提供类似的功能trueHeading，或者至少我不知道。在这种情况下，我需要使用TYPE_ROTATION_VECTOR由于使用磁力计，这是非常不稳定的。
有谁知道Android是否提供类似的东西trueHeading或者有人使用更好的算法在 Android 中进行准确的航向估计？
我尝试在 Android 中安装几个指南针应用程序来查看它们的性能，但没有一个报告准确的读数。
PS：我已经尽力解释我的问题了。非常感谢您的帮助。
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