Modelica 仿真和方程初始化总时间计算

我想测量 DAE 系统的总模拟和初始化时间。我对挂钟时间感兴趣（就像 Matlab 中函数 tic-toc 给出的时间）。

我注意到在 Modelica 中，模拟时间有不同的标志，但实际上，与我按下模拟按钮到模拟结束所经过的时间（大约用手机时钟测量）相比，我得到的时间非常短。

我猜这个短时间只是模拟所需的时间，它不包括eqs系统的初始化。

有没有办法计算这个总时间？

预先非常感谢您，

Gabriele

亲爱的马可， 非常感谢您非常详细且有用的回复！

我实际上使用的是 OpenModelica 而不是 Dymola，所以不幸的是我必须构建为我做这件事的函数，而且我对 OpenModelica 语言非常陌生。

到目前为止，我已经有了一个基于 DAE 模拟物理行为的模型。现在，我正在尝试构建您在这里建议的内容：

使用 get time()，您可以构建一个函数： 在 t_start 转换模型并模拟 0 秒时读取系统时间 再次读取系统时间，在 t_stop 计算 t_start 和 t_stop 之间的差值。

请您给我更多详细信息：我可以使用哪个命令在时间 t_start 读取系统并模拟 0 秒？要对 t_start 和 t_stop 执行此操作，我需要不同的函数吗？

完成此操作后，我是否必须调用 OpenModelica 模型中我想知道其时间的函数（或多个函数）？

再次非常感谢您的宝贵帮助！

非常诚挚的问候，加布里埃尔

根据您拥有的工具，这可能意味着大量的工作。

第一个问题是 MSL 允许您检索系统时间，但没有包含任何内容来轻松计算时间增量。因此，Dymola 中的测试库包含操作员记录DateTime and Duration。请注意，计划将它们集成到未来的 MSL 版本中，但目前只能通过 Dymola 用户的测试库使用。

第二个问题是没有标准化的方法来翻译和模拟模型。每个工具都有自己的脚本方式来实现这一点。因此，在不知道您使用的是什么工具的情况下，不可能给出准确的答案。

Modelica 在 MSL 中提供什么

在当前的 Modelica 标准库版本 3.2.3 中，您可以通过以下方式读取实际系统时间Modelica.Utilities.System.getTime().

这个小例子展示了如何使用它：

function printSystemTime
protected 
  Integer ms, s, min, h, d, mon, a;
algorithm 
  (ms, s, min, h, d, mon, a) := Modelica.Utilities.System.getTime();
  Modelica.Utilities.Streams.print("Current time is: "+String(h)+":"+String(min)+":"+String(s));
end printSystemTime;

您会看到它通过 7 个返回值给出了当前系统日期和时间。如果您想计算时间增量，这些变量不太好处理，因为您最终会得到 14 个变量，每个变量都有自己的值范围。

一般如何测量翻译和模拟时间

With gettime()您可以构建一个函数：

1. 读取系统时间为 t_start
2. 平移模型并模拟 0 秒
3. 再次读取系统时间并作为 t_stop
4. 计算 t_start 和 t_stop 的差值。

步骤 2 取决于工具。在迪莫拉，你会打电话给

DymolaCommands.SimulatorAPI.simulateModel("path-to-model", 0, 0);

它会翻译你的模型并模拟它 0 秒，因此它只运行初始化部分。

对于 Dymola 用户

测试库包含函数Testing.Utilities.Simulation.timing，这几乎完全符合您的要求。

要翻译和模拟您的模型，请按如下方式调用：

Testing.Utilities.Simulation.timing(
  "Modelica.Blocks.Examples.PID_Controller", 
  task=Testing.Utilities.Simulation.timing.Task.fullTranslate_simulate, 
  loops=3);

这将转换您的模型并模拟 3 次 1 秒并计算平均值。

要模拟 0，请复制该函数并更改它

if simulate then
  _ :=simulateModel(c);
end if;

to

if simulate then
  _ :=simulateModel(c, 0, 0);
end if;