我试图找到最有效的方法来检查两个任意大小的立方体是否相互碰撞。立方体的边长不一定都相等（盒子是可能的）。考虑到这些限制，我如何有效地检查它们是否发生冲突？ （每个盒子有 24 个顶点）谢谢
它们是轴对齐的
由于两个框都是轴对齐的，因此您可以比较它们的范围：
return (a.max_x() >= b.min_x() and a.min_x() <= b.max_x())
and (a.max_y() >= b.min_y() and a.min_y() <= b.max_y())
and (a.max_z() >= b.min_z() and a.min_z() <= b.max_z())
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