适用于 OpenGL 的 Android 传感器

我想让 android 传感器与 opengl 一起工作，将 opengl 的相机旋转到手机指向的任何地方。

详细说明一下：如果玩家正在看东方，我希望 opengl 的相机在游戏中也指向东方；如果玩家指向天空，我想将opengl的相机指向天空等等。

我尝试过使用getRotationMatrix并将矩阵加载到opengl上，但它仅适用于上下方向，如果我将单元格转向侧面，则没有区别。这是我到目前为止所做的事情（应用程序处于横向模式）：

    public void onSensorChanged(SensorEvent evt) {
    int type=evt.sensor.getType();
    float alpha = 0.8f;

    //Smoothing the sensor data a bit
    if (type == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {
      geomag[0]=geomag[0]*alpha+evt.values[0]*(1-alpha);
      geomag[1]=geomag[1]*alpha+evt.values[1]*(1-alpha);
      geomag[2]=geomag[2]*alpha+evt.values[2]*(1-alpha);
    } else if (type == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {
      gravity[0]= gravity[0]*alpha+evt.values[0]*(1-alpha);
      gravity[1]= gravity[1]*alpha+evt.values[1]*(1-alpha);
      gravity[2]= gravity[2]*alpha+evt.values[2]*(1-alpha);
    }

    if ((type==Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) || (type==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER)) {
      rotationMatrix = new float[16];
      SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravity, geomag);
      SensorManager.remapCoordinateSystem( 
        rotationMatrix, 
        SensorManager.AXIS_Y, 
        SensorManager.AXIS_MINUS_X, 
        rotationMatrix );
     if (AOGLRenderer.rotationmatrix==null) AOGLRenderer.rotationmatrix = new float[16];
     AOGLRenderer.rotationmatrix = rotationMatrix;
    }       
  }

在 opengl 代码中：

        gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT | // OpenGL docs.
                       GL10.GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    gl.glLoadIdentity();
    if (rotationmatrix!=null) gl.glLoadMatrixf(rotationmatrix, 0);
    gl.glPushMatrix();
    gl.glTranslatef(0, 0, -70);
    g.draw(gl);
    gl.glPopMatrix();
    alpha+=2f;
    gl.glTranslatef(0, -15, 0);
    c.draw(gl);

我希望真正做到这一点的人可以分享他们的代码！我真的很感激！谢谢你们！

您正在供应null对于倾斜矩阵 - 这是不正确的。

SensorManager.getRotationMatrix(rotationMatrix, null, gravity, geomag);

有很多关于如何使用 SensorManager 的示例getRotationMatrix(...).

float[] R = new float[16];
float[] I = new float[16];

if (SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accelerometerValues, geomagneticValues)) {
    float[] anglesInRadians = new float[3];
    SensorManager.getOrientation(R, anglesInRadians);
    ...
}

Also "将opengl的相机旋转到手机指向的任何地方“是相当模糊的。例如，如果你的意思是某种增强现实方法，那么你应该映射AXIS_X to AXIS_Z。请注意，甚至可能不需要重新映射，例如当您已经将 Activity 固定为横向模式时。更多细节here.

一些涉及传感器数据和 OpenGL ES 的示例代码：

• CompassActivity
• 如何结合OpenGL使用onSensorChanged传感器数据