使用 C 的 Beaglebone 黑色 PWM

我用 C 语言为 beaglebone black 编写了一个示例 pwm 函数。每当我在其他模块或 main() 中进行函数调用时，我都会遇到分段错误。请帮助我在哪里犯了错误以及如何处理这个问题。 下面是代码。

int trigger_pwm_output(unsigned input_no )
{
    FILE *pwm,*duty,*period,*run;``
    uint16_t input=0;
    uint8_t input_no=0,input_state=0;
    unsigned int duty_cycle =500000;
    pwm = fopen("/sys/devices/bone_capemgr.9/slots", "w");
    fseek(pwm,0,SEEK_SET);
    fprintf(pwm,"am33xx_pwm");
    fflush(pwm);



    switch(input_no)
    {
        case 0:

            fprintf(pwm,"bone_pwm_P8_13");
            fflush(pwm);
            period = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/period", "w");
            fseek(period,0,SEEK_SET);
            fprintf(period,"%d",500000);
            fflush(period);

            duty = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/duty", "w");
            fseek(duty,0,SEEK_SET);
            run = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.15/run", "w");
            fseek(run,0,SEEK_SET);
            fprintf(run,"%d",0);
            fflush(run);

            fseek(run,0,SEEK_SET);
            count++;
                do 
                {
                    duty_cycle += 10;
                    fprintf(duty,"%d",duty_cycle);
                }while(count > 0) || (count < 10));
                fflush(duty);
                fprintf(run,"%d",1);
                fflush(run);

            fclose(pwm);
            fclose(duty);
            fclose(period);
            fclose(run);
            break;
        case 1:
            fprintf(pwm,"bone_pwm_P8_19");
            fflush(pwm);
            period = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/period", "w");
            fseek(period,0,SEEK_SET);
            fprintf(period,"%d",500000);
            fflush(period);

            duty = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/duty", "w");
            fseek(duty,0,SEEK_SET);
            run = fopen("/sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_19.16/run", "w");
            fseek(run,0,SEEK_SET);
            fprintf(run,"%d",0);
            fflush(run);

            fseek(run,0,SEEK_SET);
            --count;
            do 
            {
                duty_cycle += 10;
                fprintf(duty,"%d",duty_cycle);
            }while(count <10);
            fflush(duty);
            fprintf(run,"%d",1);
            fflush(run);



            fclose(pwm);
            fclose(duty);
            fclose(period);
            fclose(run);
            break;



    }
    return 0;
}

`

我刚刚使用 C 在 BeagleBone Black 上成功启用了 4 个 PWM 输出，因此我希望能给您一些合理的建议。

使用下的文件/sys/devices/ocp.3/PWM 目录（称为设备树覆盖）并不是一个好主意，原因有两个：

• PWM 引脚目录名称的最后两位数字是任意的，例如pwm_test_P8_13.xx，一个潜在的原因分段故障因为您不检查 fopen 状态。但是，fopen 不允许在指定路径中使用通配符。我的解决方法根本不干净，是调用echo /sys/devices/ocp.3/pwm_test_P8_13.*/ with popen检索 PWM 引脚目录的正确完整路径。
• There are only two PWM modules on BeagleBone Black, and the DTO prevents you from using more than one PWM pin per module. Consequently, if you try to modify the period of a pin from command line, a write error may return. If you then type dmesg | tail, you may see the following message:

  [1406.652632] erpwm 48304200.erpwm：周期值与通道1冲突
  [1406.660047]pwm_test pwm_test_P8_19.11：pwm_config（）失败

因此，我使用了下面的文件/sys/class/pwm/反而。你还需要写am33xx_pwm以及您计划使用的 PWM 引脚到该文件/sys/devices/bone_capemgr.9/slots。然后，你进入目录/sys/class/pwm/,将数字(0-7)写入文件export，然后修改生成目录下的文件pwm?, where ?是写入的数字export。 下表显示了每个数字及其对应的引脚：

Here是我提到的教程。

希望这可以帮助！