Three.js:从平面正交向量到平面旋转矩阵

2023-12-14

我想设置平面的旋转。这需要三个数字来表示 x、y 和 z 轴上以弧度为单位的旋转。

我没有这些数字,但是,我有一个向量“myVec”,一旦旋转,该向量将与平面正交。

这个向量让我更近了一步,但还没有完全实现:THREE.Vector3 提供了一个函数“setEulerFromRotationMatrix”。如果我能弄清楚如何从 myVec 生成旋转矩阵,也许我可以使用它:

旋转矩阵描述了一个向量如何转换为另一个向量。那么问题来了:哪个向量应该是起始向量?这个(1,1,1),还是这个(1,0,0)?

其次,我实际上如何制作矩阵?我看过http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix,但只找到了如何从旋转矩阵转换为其他矩阵。 它必须以某种方式反转矩阵乘法过程。

有什么指点吗?


在 Three.js r50 中,默认平面位于原点,其法线点位于 z 轴正方向。所以它是向量( 0, 0, 1 )你想转变为myVec。但您不必直接这样做。

在 Three.js 中做你想做的事情的最简单方法就像这样。

var v = myPlane.position.clone();
v.add( myVec );
myPlane.lookAt( v );

让 Three.js 为您计算一下。 :-)

编辑:更新到 Three.js r.66

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