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Ros2 Foxy：apt-get update过程中密钥问题

2023-05-16

本人在Ubuntu20.04中根据官方文档Foxy安装Rox2出现 The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available。
在这里插入图片描述
参考步骤
第一步，更新源：参考Ubuntu 更换国内源
第二步，解决GPG error: The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available
但我在第二步时出现key F42ED6FBAB17C654: “Open Robotics <info@osrfoundation.org>” not changed
在这里插入图片描述
再次执行sudo apt-get update还是会出现The following signatures couldn’t be verified because the public key is not available。
最后在这篇论坛中找到办法apt update: signatures were invalid: F42ED6FBAB17C654：
如下：
执行1

`sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg`

执行2

sudo apt-get update

这也是官方文档给出的指令
补充一个我遇到的错误
在执行1中出现错误：
curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused

办法：点击搜索raw.githubusercontent.com的ip地址，并用得到ip地址替换指令里的域名
如
在这里插入图片描述
在得到的ip地址中，这里使用185.199.108.133代替域名，指令变为

`sudo curl -sSL 185.199.108.133/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg`

无错误提示后，再执行

`sudo curl -sSL https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key -o /usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg`

若无提示错误，便可以跟着官方文档进行下一步操作

希望对你们有帮助

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ROS2

Foxy

APT

GET

update

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