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错误状态：平台不允许不安全的 HTTP：http://0.0.0.0:9090

2023-12-14

我正在尝试从我的 flutter 应用程序连接到 ws://local host:9090 （使用 rosbridge 运行）的 Ros WebSocket 服务，但我在 Flutter 中收到以下错误：

错误状态：平台不允许不安全的 HTTP：http://localhost:9090


打开AndroidManifest.xml文件在安卓/应用程序/src/main folder.

然后设置使用明文流量 to true.

<application
    ...
    android:usesCleartextTraffic="true"
    ...   >
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flutter

WebSocket

ROS

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