通过网络发送数据并以倍频程绘图

我正在研究一个机器人，我的目标是绘制机器人的状态。

目前，我的工作流程是这样的：

1. 启动程序
2. 重定向文件中的输出（robot/bash）：rosrun explo explo_node > states.txt
3. 将文件发送到我的本地计算机（robot/bash）：scp states.txt my_desktop:/home/user
4. 用八度音程绘制状态（桌面/八度音程）：plot_data('states.txt')

有没有一个简单的解决方案来“实时”获取数据？对于八度音阶侧。我认为我可以毫不费力地从文件中读取数据作为输入，并在添加数据时绘制数据。

问题是如何将数据发送到文件？

我对八度以外的其他解决方案持开放态度。问题是我需要有带有箭头的二维图来指示机器人的方向。

这是一个示例，说明如何通过网络发送数据（按照安迪的建议）并绘制当它生成时（即实时）。我也认为这种做法是最灵活/合适的。

To demonstrate, I will use a bash script that generates an pair every 10th of a second, for the function, in the range :

#!/bin/bash
# script: sin.sh

for i in `seq 0 0.01 31.4`;
do
  printf "$i, `echo "s($i)" | bc -l`\n"
  sleep 0.1
done

_{(Don't forget to make this script executable!)}

准备以下八度脚本（需要插座包!):

% in visualiseRobotData.m
pkg load sockets
s = socket();
bind(s, 9000);
listen(s, 1);
c = accept(s);

figure; hold on; 
while ! isempty (a = str2num (char (recv (c, inf))))
  plot (a(:,1), a(:,2), '*'); drawnow;
end
hold off;

现在按以下顺序执行：

1. Run the visualiseRobotData script from the octave terminal.
   _{(Note: this will block until a connection is established)}
2. 从 bash 终端运行：./sin.sh | nc localhost 9000

并观察来自您的数据点的绘制情况sin.sh script.