如何在OpenCV中进行网格插值interp2

2023-12-14

我试图弄清楚如何在 OpenCV 中执行与此 matlab 代码等效的操作,有几个地方可以使用cv::remap作为替代interp2,但它给我的结果与 matlab 不同。

如果有帮助的话,这是在执行分段仿射变换的函数内部,作为拟合主动外观模型的一部分。

    [XI, YI] = meshgrid(1:img_Col, 1:img_Row);
    imNew=zeros(nRow,nCol,nChannels);
    for i=1:nChannels
        imNew(:,:,i) = interp2(XI, YI, double(img(:,:,i)),Ix(: , :),Iy(: , :));
    end

img_Col and img_Row只是大小img我还包括了哪些样本值Ix, Iy, img, and imNew(代码运行后)thisGoogle Drive 文件夹(我只费心包含图像的第一个通道)。我在其他几个问题上看到过它remap仅适用于常规网格,坦率地说,我并不完全知道这意味着什么(这些问题是cv::remap (在 opencv 中) 和 interp2 (matlab) and 将不规则网格重新映射为规则网格.

这些图像展示了目标是什么。https://i.stack.imgur.com/w91ZZ.jpg

谢谢你的帮助!!


你只需要做:

remap(img, imgNew, Ix, Iy, CV_INTER_LINEAR);

说真的,我测试了它,它给出了与您的 MATLAB 代码(以及您附加的图像)相同的结果。

人们提到的“不规则”网格是指样本点网格(XI and YI在你的情况下)。在 MATLAB 中,图像上允许使用任意值,而在 OpenCV 中,这些值是允许的have只是目标图像中的像素网格(imgNew在你的情况下):

XI = 1 2 ... n   YI = 1 1 ... 1
     1 2 ... n        2 2 ... 2
     ...              ...
     1 2 ... n        m m ... m

这就是为什么在 OpenCV 中你甚至没有通过remap函数XI and YI矩阵自Ix and Iy假设对应于上面的样本点。

幸运的是你计算了你的Ix and Iy相应的矩阵,因此它开箱即用。

这都是因为remap是通过以下方式实现的:

for x <- 1...n
  for y <- 1...m
     imgNew(x,y) = interpolate the value of img at the point (Ix(x,y), Iy(x,y))
  end
end

正如在remap theory and 文档.

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