在RT-Thread实时操作系统中，各种各样的设备驱动是通过一套I/O设备管理框架来实现的。
设备管理框架给上层应用提供了一套标准的设备操作API，开发者通过调用这些标准设备操作API，可以高效地完成和底层硬件外设的交互。
设备管理框架如图所示：
使用I/O设备管理框架开发应用程序，有如下优点：
对于一个BSP而言，有如下三类驱动：
为了让广大开发者更好、更方便地使用 BSP 进行开发，RT-Thread 开发团队重新整理了现有的 STM32 系列的 BSP，推出了新的 BSP 框架。新的 BSP 框架在易用性、移植便利性、驱动完整性、代码规范性等方面都有较大提升，在新的 BSP 框架下进行开发，可以大大提高应用的开发效率。
新的BSP文件夹中不会包含固件库、外设驱动等可以被多个BSP引用的代码文件，而是将这些通用的文件统一存放在Library文件夹中，通过在特定BSP中引用这些文件的方式，来包含BSP中所需的库文件或者驱动文件。
这种方式不仅大大提高了代码复用率，降低了BSP的维护成本，而且可以更方便地给开发者提供更丰富的驱动文件，让开发者可以更容易地找到自己需要的资源。
新的BSP框架还引入了CubeMX工具，可以使用该工具对BSP中使用的外设引脚进行配置。
CubeMX 工具提供了图形化的配置界面，这种图形化的配置方式对开发者来说更加直观，不仅可以让开发者灵活地配置 BSP 中使用的资源，并且可以让开发者对资源的使用情况一目了然。
制作新的BSP的第一步是复制一份同系列的BSP模板作为基础，通过对BSP模板的修改来获得新BSP。
