ACFLY接口定义

E的接口在原理图中可以找到 xff0c 看上去像是I2C的接口 xff0c 其实是SPI xff0c 因为ACFLY采购的屏它就是这么标接口的 不过我想把这个SPI接口让给LORA无线通信模块 xff0c 拓展一下无线功能 ACFLY板子是

解锁前要先波动第一个拨码开关 双杆内八解锁 xff0c 双杆外八上锁 xff08 注意和pixhawk xff08 APM xff09 还有无名的不一样 xff0c 他们是左边单杆内八解锁 xff0c 左单杆外八上锁 xff0c 我在这篇博

我的动力套装是F330机架 xff0c XK2212电机 xff0c KV950 好盈天行者20A电调 8045浆 初试油门值改为15 最开始b为5 5 室外飞有风时不太稳 b改为3 5 室外比较稳 xff0c 微小晃动 xff0c 室内风

ACfly也是用的HAL库 可能他的freertos也是用cube直接生成的 xff1f

注意ACfly是双杆内八解锁 xff0c pixhawk是左边单杆内八解锁 xff0c 无名是左边单杆内八解锁 我ACfly放了十天没动 xff0c 这期间在飞pixhawk xff0c 今天去飞下ACfly怎么单杆内八都解锁不了 xff0

我想尝试改回ACfly 43 T265 这个能锻炼一下我写驱动串口通信STM32等等方面的能力 xff0c 对于我目前找工作可能有些用 xff0c 我也能学到一些目前用得上的东西 xff0c 相比于我把MAVROS研究很透彻目前工作可能用不

我看ACfly也用到了FatFs文件系统 xff01 是不是ACfly也涉及到读写SD卡 xff0c 看来ACfly涉及到的嵌入式的知识点还挺多的 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 xff01 把ACfly的工程啃

可以看到ESO xff0c 我觉得你把这个文件夹下的代码弄懂 xff0c 整个ACfly工程也差不多了 你跟别人讲也讲得清楚 这么来看 首先main c里 找到 DriverInit task 函数 xff0c 就在main c里面 这个函

把数据通过串口传给acfly感觉没必要用ROS了 xff0c 直接用realsense最基本的驱动 xff0c 调用API直接把数据传给串口 xff0c 弄个死循环 树莓派的串口发送程序肯定是有的 xff0c 直接用ACfly接受就好了 是

部分电脑上的操作过程我有录屏并放到B站上了 ACfly飞控用STlink下载的接口 这是在用户手册里面的 然后STlink的接线看这篇博文 xff0c 正好我之前买过正点原子 xff0c 用的STlink和这一样 xff0c 也好装驱动 h

说实话我还挺喜欢这种白色的板子 xff0c 有逼格 我细看这似乎不是直接照搬的ACfly的板子 xff0c 你看看它PWM的输出有点像无名的 xff0c 放到了中心板子上 这人应该是自己画了板子的 xff0c 估计可能也不难 毕竟元器件就那

见我B站视频 xff0c 并结合下面列出的几个博文 https www bilibili com video BV1bK411A7sE https blog csdn net sinat 16643223 article details 1

我的ACfly T265搭建记录 这个我也是之前想做 xff0c 十月初也就是国企期间正式想开始做 xff0c 原本打算一个星期做出来 xff0c 然后找工作 xff0c 但很多时候是在等快递 xff0c 这上面耗费不少时间 xff0c 到

ST LINK接口定义 https www cnblogs com jieruishu p 9980350 html ST LINKIII管脚定义及接法 xff1a ST LINK IIILED灯三种状态含义 xff1a 常亮 xff1a

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS 需要将接线进行更换 AcFly飞控接口定义 由飞控手册查阅外设接口 xff1a 超声波 xff1a Ultrasonic 接口 光流传感器 xff1a Uart5 接口 GPS

使用一块Jetson nano读取T265数据发送给飞控代替光流实现室内定点飞行 1 Jetson nano数据发送 sudo apt get install ros melodic serial cd ros ws src catkin

弄ACfly的一些收获 boolload总结一下 stlink 下次装电源板记得焊电源线位置朝向机 焊传感器接口 xff0c TX对RX RX对TX US100超声波模块的使用 xff0c 拔掉跳帽线 我的电调是好盈天行者 xff0c 以后

acfly之所以不怕炸机因为它觉得某个传感器数据不安全就立马不用了所以他不怕光流超声波跳变 xff0c 不怕磁罗盘干扰 不管是我自己亲自用 xff08 看日志可以看到有时候是在各种传感器之间跳变 xff09 xff0c 还是做题刚刚听他的传

1 PCI E插槽及金手指实物图 xff08 1 xff09 PCI E插槽 从上至下依次为PCI E 4X PCI E 16X PCI E 1X xff08 2 xff09 PCI E金手指 PCI E 1X金手指 PCI E 4X金手指