程序员经验分享-hwhale

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

2023-05-16

假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS,需要将接线进行更换。

  1. AcFly飞控接口定义
    由飞控手册查阅外设接口：
    ◼ 超声波： Ultrasonic 接口
    ◼ 光流传感器： Uart5 接口
    ◼ GPS： Uart8 接口
    ◼ 外置罗盘： IIC1 接口
    ◼ 激光测距： Uart7 接口
    ◼ 数传串口： Uart1 接口

  2. M8N模块参数在这里插入图片描述
    可以看到M8N GPS的接口定义，再与飞控的飞控接口定义进行比较。

  3. GPS模块包括GPS和外置罗盘，查看飞控中对应的接口定义说明：
    GPS： Uart8 接口
    外置罗盘： IIC1 接口在这里插入图片描述
    1、UART8： TX RX GND 5V
    3、I2C1：5V GND SCL SDA

  4. 更换连接到飞控的接口线
    购买与AcFly飞控接口匹配的连接线:GH1.25mm-4p-15cm端子连接线，剪开原来M8N的接口，重新焊接，注意RX接TX,TX接RX。一般情况下线的颜色与M8N接口的线颜色是同样的，也有可能不同。至于罗盘线同样的原理操作即可，接 SCL和SDA。
    在这里插入图片描述

  5. 焊接前，套上匹配大小的胶管，待焊接完成后，热塑在接口处保护安全。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系:hwhale#tublm.com(使用前将#替换为@)

ACFLY

M8N

GPS

无人机起降

飞控模块与

无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改 的相关文章

  • 如何在没有“onLocationChange”方法的情况下知道 GPS 位置

    我想通过单击一个按钮来发送短信 并且在短信中我想发送位置信息 我试过 location locationManager getLastKnownLocation LocationManager NETWORK PROVIDER 但第一次显示

  • 位置侦听器从服务工作，但不是 IntentService

    我有一个应用程序 我试图定期获取用户位置并将其发送到服务器 我有一项服务附加到AlarmManager每分钟执行一次 用于测试 该服务正确找到用户位置并注销 GPS 坐标 一旦出现 GPS 锁定 我就会取消位置请求并停止服务 当我请求位置更

  • GPS/GIS 计算：根据运动/每小时预测未来位置的算法？

    寻找资源或算法来在导航应用程序中计算以下内容 如果我当前的 GPS 位置为 0 0 并且我以 15 英里 小时的速度前进 32 度 我如何计算 10 秒后我的位置 i e GPSCoordinate predictedCoord GPSCo

  • 在带有校准点的地图上将经度和纬度转换为 X Y

    如果我有一张尺寸为 sizeX sizeY 的 jpeg 地图 以及地图上的一些校准点 X Y 经度 纬度 使用给定的经度 纬度对计算地图中相应 XY 点的算法是什么 这对我有用 没有那么多废话 int x int MAP WIDTH 36

  • 我如何从 JMapViewer 世界地图中获取鼠标单击位置

    我正在使用地图浏览器 http wiki openstreetmap org wiki JMapViewerjar 在 JPanel 上显示世界地图 在地图上我添加MapMarkerDot s这是 GPS 点 问题是当我单击MapMarke

  • GMSPolyline 非常大的内存峰值

    在允许用户在各种不同类型的地图上显示我们称之为轨迹的复杂位置点列表的 GPS 应用程序中 每个轨迹可以包含 2k 到 10k 个位置点 当轨迹在非 Google 地图类型上呈现时 它们会被大量剪切 修剪和路径简化 这是为了降低内存使用量并提

  • 使用 GPS 获取 Android 手机的位置

    我还有一个关于基本 Android 编程的问题 如何访问 GPS 来获取运行应用程序的手机的当前位置 检索信息需要多长时间 在这种情况下 GPS 可能被禁用 如何再次启用 禁用它 必须在 andorid 清单中授予哪些权限 问候并感谢您的回

  • 从 GPS 点绘制线

    我有大约 100 个 GPS 坐标列表 我想画出每个列表所构成的线 使用散点图绘制的列表之一 看起来有点像这样 显然那里有一条线 我尝试了几种方法来对 GPS 位置进行排序并绘制它们 lats lngs with open filename

  • Android 应用无法获取位置权限

    我的清单中有以下内容

  • C# - LINQ - GPS 纬度和经度的最短距离

    我有数据库 其中有带有 GPS 坐标的一流酒店 我想获得距离我选择的坐标最近的地方 我认为它应该看起来像这样 我在这里找到了很多示例代码 就像这样 var coord new GeoCoordinate latitude longitude

  • 使用纬度/经度计算从 A 点到线段的距离

    我正在开发一个使用 GPS 的 Android 应用程序 我想知道如果 新位置 C 点 距离线段 AB 太远 是否有办法可以丢弃 GPS 位置数据 我正在使用发现的点到线段公式在维基百科上 http en wikipedia org wik

  • 如何从 Android 手机获取 GPS 数据？

    有没有办法将 Android 手机的 GPS 数据连接 USB 有线 到 PC 我目前正在使用基于 gpsd 项目的 GPSTether 应用程序 我正在寻找比该应用程序提供更多控制且错误更少的替代方案 另外 是否有另一种方法可以在不使用任

  • 如何知道jar文件是否已经在运行？

    经过谷歌研究后 我找到了很好的答案 例如 1 using jps or jps l让 jars 在 JVM 下运行 这个答案可以 但是如果用户根本没有安装java并且我使用例如 bat文件和带有java JRE的文件夹运行我的jar 另外

  • 使用 Google 电子表格中的脚本从手机获取我的当前位置

    有没有办法使用 Google Apps 脚本从手机的 GPS 数据中获取我的当前位置 纬度和经度 最好是十进制形式 另外 是否可以打开和关闭 GPS 或者至少检测它是否打开或关闭 这是我尝试做的 我带着电动助力车去一些地方 在每个地方我都会

  • Android 中的 GPS 超时

    在黑莓中 我们使用超时来获取位置 这样如果它在这么长时间内没有重新调整位置 我们就会知道 但是在Android中 没有超时的概念 任何人都可以告诉我们替代方案 我们可以发现 在这么长时间之后 GPS没有位置更新 您可以使用两个线程来实现此超

  • 当我的活动结束时，如何停止 GPS/位置跟踪？

    我有一个非常简单的 Android 应用程序 它显示 Google 地图视图并使用 GPS 跟踪位置 基本上像这样 public void onCreate Bundle savedInstanceState mLocationManage

  • 向 tk103 GPS 跟踪器发送命令

    我正在使用 php 开发实时 GPS 跟踪器 Web 应用程序 跟踪器参考号是tk103 我可以从跟踪器接收信息并将其存储到数据库中 设备的 GPRS 模式已启用 我的问题是 如何使用 php ini 将命令从服务器发送到设备 提前致谢 这

  • 关闭应用程序后如何调试

    我正在尝试重现问题 这需要在特定位置关闭并重新打开我的应用程序 这是我的问题 1 如何查看我的日志 使用NSLog命令 当我的 iPhone 未连接到 XCode 时 2 是否可以将iPhone模拟器的特定位置 例如市中心 设置为默认位置

  • 在android API 23中获取用户的位置

    我可以编写获取用户位置的代码 并且在 API 更多细节 我手动启用设备的 GPS 第一次运行应用程序请求权限并且没有日志返回 在下次运行应用程序时 返回我准备好的 Toast 检查您的提供商 这是我写的代码 public class Mai

  • 使用 WiFi 获取位置详细信息

    我正在 Android 中创建一个小应用程序 它指向当前位置 我已经使用了 GPS 提供商 但发现在某些地方我无法使用 GPS 提供商获取数据 任何人都可以帮我得到这个吗 如果您已连接到 WIFI 则只需使用网络提供商即可更新您的位置 他们

随机推荐

  • Mininet中的命令解析三

    Part 3 Mininet Command Line Interface CLI CommandsMininet命令行界面 xff08 CLI xff09 命令 Display Options 我们可以通过启动一个最小拓扑结构 xff0c

  • python异常的捕获和关键字with

    python异常捕获语法 try 写你的代码 pass except Exception as err 报错了之后捕获 xff0c 进行异常处理 print err else 程序没报错 xff0c 进行其他处理 pass finally

  • gradle改了build.gradle文件重新构建之后工程炸了

    一 xff1a 问题描述 1 我是两个子模块的gradle项目 xff0c 一个client xff0c 一个service xff0c 两个子模块都有build gradle xff0c 还有一个是父壳子的build gradle 2 在

  • 《C++ primer》第五版习题答案整理——汇总

    其中本系列博客参考教材为 C 43 43 primer 第五版 xff0c 电子工业出版社 xff0c 王刚译 零基础小白 xff0c 研究生期间定的方向是图像处理 xff0c 准备开学前打好编程基础 用的教材是 C 43 43 prime

  • 小觅深度摄像头MYNT-EYE-SDK 在linux系统Build SDK Errors

    小觅深度摄像头MYNT EYE SDK 在linux系统Build SDK Errors 获取小觅MYNT EYE SDKmake all xff08 make samples 出现错误make all xff08 make ros xff

  • Celery 简单使用

    异步任务队列 Celery 使用 一 异步任务 xff1a 异步任务是web开发中一个很常见的方法 对于一些耗时耗资源的操作 xff0c 往往从主应用中隔离 xff0c 通过异步的方式执行 简而言之 xff0c 做一个注册的功能 xff0c

  • 小批量随机梯度下降

    小批量随机梯度下降 mini batch stochastic gradient descent 算法 xff1a 先选取一组模型参数的初始值 xff0c 如随机选取 xff1b 接下来对参数进行多次迭代 xff0c 使每次迭代都可能降低损

  • Ubuntu22下载安装

    文章目录 下载VMware虚拟机安装其他安装方式后续更新 下载 Ubuntu官网 xff1a https ubuntu com 在官网选择Download xff0c 这里演示安装桌面版 xff0c 点击桌面版的22 04版本即可下载 VM

  • ROS学习笔记 程序简单示例一：发布者与订阅者（talker和listener）

    1 创建工作空间 mkdir p catkin ws src cd catkin ws catkin make 2 创建功能包 cd src catkin create pkg messager std msgs roscpp 此时在src

  • Ubuntu18.04编译安装ROS工具包MoveIt

    官方安装教程请点击https moveit ros org install source 最简单的安装方式是apt安装 sudo apt install ros melodic moveit 编译安装时 xff0c 笔者在这一步遇到问题 x

  • pr2+RealSense D435+3D感知配置

    本文环境是ROS Melodic xff0c 参考https www ncnynl com archives 201610 1045 html https blog csdn net qintianhaohao article detail

  • 记录Ceres优化中遇到的一个奇怪问题

    笔者在学习视觉SLAM十四讲的第6讲非线性优化时 xff0c 运行使用Ceres拟合曲线的例程 xff0c 发现当生成数据为如下代码时 vector lt double gt x data y data 数据 for int i 61 0

  • slambook2中训练字典时的DBoW3库问题

    问题描述 视觉SLAM十四讲第2版的第11讲中 xff0c 训练字典的程序需要用到DBoW3库 xff0c 由于从GitHub中克隆下来的slambook2仓库中的3rdparty文件夹下均是空文件 xff0c 故自行下载了DBoW3库 编

  • VMware虚拟网卡对网络的影响

    最近发现打开网页的速度极慢 xff0c 有些网页首次打开需要加载很久 xff0c 甚至加载不出来 起初以为是DNS的原因 xff0c 但是将DNS改为114 114 114 114也没有用 ping域名的时候 xff0c 总是第一次为无法访

  • 【解决】tf2.LookupException: “base_link“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist.

    使用环境ROS MELODIC Python 2 7 在ROS中使用tf监听两个frame的变换关系时 xff0c 出现以下报错 Traceback most recent call last File 34 controller py 3

  • gazebo——解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题

    解决第一次打开gazebo卡的时间特别久问题 cd span class token operator span span class token regex gazebo span mkdir span class token opera

  • NUCLEO开发板 STLINK-V3E体验

    一 前言 NUCLEO开发板普遍在内部集成了ST LINK调试器 编程器 xff0c 所以STM32 Nucleo 144板无需单独的探头 个人理解 xff0c STLINK V3E中 xff0c E是Embedded的意思 xff0c 也

  • GAZEBO 中 sdf文件详解

    GAZEBO 中 sdf文件详解 1 model模型 一个模型数据库会拥有的文件 xff08 1 xff09 database config xff1a 有关数据库的元数据 xff0c 从CMakeList自动填充 本地不需要 xff08

  • 【HCNP-OSPF】LSA

    一 拓扑图 OSPF为什么会引入 划分区域 xff1f 划分区域以后 xff0c 可以带来以下好处 xff1a 1 节省区域中的每一个设备的系统资源 xff08 大区域被划分以后 xff0c 小区域中的数据库内容就会变少 xff09 xff

  • 无人机起降（2）：AcFly飞控模块与M8N GPS模块的接口修改

    假如AcFly飞控想使用M8NGPS而不是AcFly GPS 需要将接线进行更换 AcFly飞控接口定义 由飞控手册查阅外设接口 xff1a 超声波 xff1a Ultrasonic 接口 光流传感器 xff1a Uart5 接口 GPS

热门标签