VTK 与真实 X 一起工作，与 Xvfb 一起崩溃

我正在调试一个第 3 方 Python 脚本，该脚本使用 VTK 库实现无头图像处理。当使用常规 X 窗口会话运行时，它会按预期工作，窗口会瞬间闪烁。当针对 Xvfb（内存中的虚拟帧缓冲区）运行时，它会崩溃。脚本是这样的（省略了一些废话）：

inname = args[0]
outname = args[1]

from vtk import *

reader = vtkPLYReader()
reader.SetFileName(inname)

gf = vtkGraphicsFactory
gf.SetOffScreenOnlyMode(1)
gf.SetUseMesaClasses(1)
if_ = vtkImagingFactory
if_.SetUseMesaClasses(1)

mapper = vtkPolyDataMapper()
mapper.SetInputConnection(reader.GetOutputPort())
actor = vtkActor()
actor.SetMapper(mapper)

renderer = vtkRenderer()
renderWindow = vtkRenderWindow()
renderWindow.SetSize(xsize, ysize)
renderWindow.SetOffScreenRendering(1)
renderWindow.AddRenderer(renderer)
renderer.AddActor(actor)
renderer.SetBackground(1, 1, 1)
renderWindow.Render()          #<------------ This line crashes

wif = vtkWindowToImageFilter()
wif.SetInput(renderWindow)
wif.Update()

writer = vtkPNGWriter()
writer.SetFileName(outname)
writer.SetInput(wif.GetOutput())
writer.Write()

崩溃消息如下：

ERROR: In /builddir/build/BUILD/VTK/Rendering/vtkXOpenGLRenderWindow.cxx, line 404
vtkXOpenGLRenderWindow (0x26942e0): Could not find a decent visual

Segmentation fault (core dumped)

Xvfb 作为服务运行；它的命令行是：

 /usr/bin/Xvfb :99 -ac -extension GLX

DISPLAY设置为:99用于测试。操作系统是RHEL 6。

欢迎任何评论什么是“视觉”以及如何在 Xvfb 中启用“视觉”。

编辑：运行glxinfo给出了类似的消息：

Error: couldn't find RGB GLX visual or fbconfig

但 GLX 扩展就在命令行中。 Xvfb 日志没有任何错误消息。

EDIT2：但是当我这样做时xdpyinfo -queryExtensions、GLX未上市。

我使用 Xvfb 运行 selenium 测试，但我使用该模块xvfb包装器 https://pypi.python.org/pypi/xvfbwrapper，它是Xvfb的轻量级模块

代码如下：

from xvfbwrapper import Xvfb
display = Xvfb()
display.start()
[ yourcode ]
display.stop()