ESP32 - 具有本机 LwIP 库的 UDP 广播器/接收器

我正在使用 ESP32（顺便说一句，这是一个很棒的平台）构建一个分布式应用程序，所有参与者都应该以最简单的形式通过 UDP 进行通信：通过广播发送消息并监听周围所有的消息。每个参与者自行过滤相关消息。

到目前为止，我有以下初始化例程：

int lavor_wifi_openUDPsocket(){
    // Create a socket
    int sckt = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if ( sckt < 0 ){
        printf("socket call failed");
        exit(0);
    }

    // Prepare binding to port
    struct sockaddr_in sLocalAddr;
    // Initialize the address
    memset((char *)&sLocalAddr, 0, sizeof(sLocalAddr));

    sLocalAddr.sin_family = AF_INET;
    sLocalAddr.sin_len = sizeof(sLocalAddr);
    sLocalAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
    sLocalAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT;

    bind(sckt, (struct sockaddr *)&sLocalAddr, sizeof(sLocalAddr));

    return sckt;
}

然后，将发送一条消息：

void lavor_wifi_sendUDPmsg(int sckt, char* msg, int len){
    // Prepare the address to sent to via BROADCAST
    struct sockaddr_in sDestAddr;
    // Initialize the address
    // memset((char *)&sDestAddr, 0, sizeof(sDestAddr));

    sDestAddr.sin_family = AF_INET;
    sDestAddr.sin_len = sizeof(sDestAddr);
    sDestAddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_BROADCAST);
    sDestAddr.sin_port = UDP_SOCKET_PORT;

    if(sendto(sckt, msg, len, 0, (struct sockaddr *)&sDestAddr, sizeof(sDestAddr)) < len){
         printf("UDP message couldn't be sent.");
    }
}

最后，接收消息的工作方式如下：

void lavor_wifi_processor(void* sckt){
    int nbytes;
    char buffer[UDP_BUFF_LEN];
    // Listen for incoming messages as long as the socket is open
    while(1){   // TO DO: Test if socket open
        // Try to read new data arrived at the socket
        nbytes = recv(*((int *)sckt), buffer, sizeof(buffer), 0);
    ...

但即使我只是尝试调用上面的初始化函数，ESP 也会变得疯狂并抛出一个又一个的 Guru Meditation 错误。

有谁有过以所描述的方式进行 UDP 通信的经验吗？

我使用 ESP32/UDP/LWIP 获取 UDP 来处理此示例：

https://github.com/Ebiroll/qemu_esp32/blob/master/examples/19_udp https://github.com/Ebiroll/qemu_esp32/blob/master/examples/19_udp

请注意，在我们收到 IP 地址之前，send_thread() 不会启动。

然而，您也可能需要 esp-idf v2.0。我在最新版本中也遇到了古鲁冥想错误。