我看了Lua的书，了解到Lua中的多线程是协作的。我找不到的是有关线程优先级的一些信息。我猜想具有相同优先级的线程会运行直到完成，因为多线程是协作的，或者完成了收益。如果一个线程的优先级高于另一个线程呢？
它是否能够中断优先级较低的线程，或者当优先级较低的线程运行完成时，它会运行下一个线程吗？
Lua 中没有本机线程（抢占式多任务处理），但是正如您所说，存在协作多任务处理。
抢占式多任务处理和协作式多任务处理之间的区别在于，在抢占式多任务处理中，“线程”不一定允许运行直到完成，但可以被其他线程抢占。这是由调度程序完成的，调度程序定期运行，将一个线程切换为另一个线程。这就是优先级发挥作用的地方。如果具有较高优先级的线程想要运行，它可以抢占已经运行的具有较低优先级的线程，并且调度程序将在下次调度程序运行时选择该线程（取决于调度策略）。
在协作多任务处理中，不一定要有调度程序（尽管出于实际原因，拥有一个调度程序通常是个好主意）。然而，存在协同进程。协进程类似于线程，但它不能被抢占。它可以运行直至完成，也可以让位于另一个协进程并允许其运行。
所以回到你的问题，如果你想要协作多任务处理的优先级，你需要编写一个调度程序，它决定运行哪个协进程，给定其优先级，并且你需要编写你的协进程，所以它们放弃一次处理一会儿，然后将控制权交还给调度程序。
Edit
需要澄清的是，非抢占式多任务处理和协作式多任务处理之间存在细微差别。非抢占式多任务处理范围更广一些，因为它允许静态调度和协作多任务处理。
静态调度意味着调度程序可以调度周期性任务，然后这些任务可以在任务让出时运行，可能具有更高的优先级。
协作多任务处理也是一种非抢占式多任务处理。然而，这里的任务仅由任务本身调度，并且控制权显式地从一个任务转移到另一个任务，但是它转移给哪个任务可以基于优先级。
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