相比之下Dronekit比搭建ros来控制无人机更容易上手一些

2023-05-16

我怀疑他们T265+树莓派的是不是可以用Dronekit？

摘自:

https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=Mzg2NDI0MzU5NA==&mid=2247484380&idx=1&sn=dd6d3915852f5f2813a1c62095a7641e&chksm=ce6d1939f91a902f0f27c0b341c05535b7954dd0d1a33a82dcf859e7d635f17171fbdc373254&scene=21#wechat_redirect

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1-13 笔记

只和相邻的相关前面有一点误差后面会永远保存下来任何的状态估计 xff0c 一定有误差 xff0c 一定会有误差对应的数学模型 xff0c 然后根据这个误差数学模型去求个最优化问题 xff0c 去让这个误差尽可能小大疆用的紧耦合初始化
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2-2笔记

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