又发现一个卖无人机+SLAM的

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现在清楚他们为什么用三叶浆了 xff0c 之前因为只是穿越机用三叶浆为了增大拉力 xff0c 其实不仅仅是这样 为了把无人机做小 xff0c xff0c 浆尺寸会变小 xff0c 而拉力不变小 xff0c 确实需要三叶浆 所以我后来看到他们

由于cas服务端是部署到tomcat里面的 xff0c 所以自行下载tomcat并配置https 第一步 xff1a 下载cas服务端的war包 Central Repository org apereo cas cas server we

这个之前上七月在线的GAAS课就听到了他们开发人员不喜欢TX2 xff0c 用的up square 摘自 xff1a https zhuanlan zhihu com p 119318193 utm source 61 wechat ses

关键是这个uORB 摘自 xff1a https blog csdn net msq19895070 article details 52012190 ops request misc 61 257B 2522request 255Fid

这里面我觉得很重要的一点就是指出了 如果我们想控制飞行器飞行到一个地方 xff0c 那么我们就应该去发布 position setpoint triplet 主题 xff0c mavlink作为主题的发起者 xff0c 它可以发布这个主题

一下为阿木的MAVROS offboard课程3 2节MAVROS发布消息的上课资料 讲课也是用的这个 感觉挺有用的 这一节向大家介绍 mavros 中比较常用的控制消息 xff0c 以及消息参数代表的意义 1 actuator contr

roslaunch后面跟着第一个的是功能包 xff0c 第二个是功能包里面的launch文件名 这是古月视频里面亲口说的 https www bilibili com video BV1zt411G7Vn p 61 19 https zhu

https gaas gitbook io guide software realization build your own autonomous drone wu ren ji zi dong jia shi xi lie part 3

此为阿木MAVROS offboard课程2 2节上课课件 经过前一章的学习 xff0c 我们应该对使用 ros 的消息和服务得心应手了 xff0c 应该能迅速的进行编码 xff0c 那么从这一节开始知道这一章结束 xff0c 我们就不在进

之前ZN无人机也讲到了这方面 xff0c 似乎是有上电顺序的 xff0c 我下次找找弄清楚 这是看到另一个人的博文有写到这 https blog csdn net zouxu634866 article details 107692423

阿木的MAVROS offboard课程 七月在线的GAAS 所以虚拟机里面应该是可以弄的

可能就是内存不够什么的 我给虚拟机分配的2G的内存 xff0c 用的GAAS给的镜像 ZN无人机里面不建议在虚拟机里面跑还是有道理的 gazebo出现一下然后就闪退了

1 下载mobaXterm 我们需要一个终端工具 xff0c mobaXterm是一个很强大的SSH终端工具 xff0c 我们使用它来连接服务器 下载网址 xff1a MobaXterm Xserver with SSH telnet RD

我发现它这里告诉你路径了 xff0c 这个我昨天不知道啊 xff0c 它sudo su后的默认路径下面没什么东西 xff0c 我昨天我也不知道怎么找到那个文件夹的 xff0c 我是有两次cd cd 退到最根的目录下才出现一点东西好像 xff

新终端运行rosrun rqt graph rqt graph 可以查看节点间的通信关系 这个古月也讲了只是不知道在哪个视频讲的 到时候我就是想通过这个看看MAVROS给PX4到底传了什么数据 拍自 ROS机器人编程与SLAM算法解析指南

现在学了mavlink之后回看看这是不是觉得 mavlink每种消息都有消息ID的 xff0c 都定义好了的 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61 61

和这里面的差不多 xff0c 不过有一点小区别 xff0c 和 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107865291 开机后后狂按ESC 按F10进入 设置BIOS 按向右

发现有人说APM加T265网上资料比较多 我搜了下还真是有一些 https www cnblogs com hellocxz p 12104290 html 我github搜了下发现还真有这个模块 https github com thie

我之前也转载过这么一篇 现在堆ROS xff0c 对MAVROS有了更为系统的了解之后再看这篇文章就不一样了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 107432501 fps