TBUS的无人机为了提升拉力是用的上下两个电机的无人机。

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看了这篇我才知道纯光流难调 xff0c 怪不得他们强调光流融合 xff0c 怪不得无名不把光流融合部分开源 还有似乎高度太低光流也感应不到纹理 xff0c 话说我之前在瓷砖上定点不了是不是因为飞得不够高 xff1f 因为我看ACfly也好

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mavlink消息帧里最重要的两个东西 xff0c 一个是msgid xff1b 一个是payload 在这里也可以看出 https blog csdn net sinat 16643223 article details 10891315

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驱动做的事情就是协议解析 ACfly的光流还有TFmini的驱动 xff0c 他们都有传感器自己定义的协议 串口只是帮你保证发送一个字节的数据 xff0c 传感器的协议它是定义多个字节代表的含义 xff01 xff01 xff01 可以去看

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你要发送什么消息就参考http mavlink org messages common xff0c 往里面填写数据即可 xff0c 其实将MAVLINK整合到STM32中后 xff0c 只需要调用相应函数就好了 xff01 摘自 xff1a

心跳包是整个mavlink中最典型的数据包 xff0c 也是必不可少的 xff0c 因为要与APM连接 xff0c 必须要有心跳 xff0c 这样APM才会认为你与它建立联系 xff0c 才会接受与我们通信 摘自 xff1a https b

说实话 恒久力行 这个我也看到很多次了 https blog csdn net xiaoxilang article details 80221065 utm source 61 blogxgwz2 https www cnblogs co

keil常见编译问题和解决 1 场景1a 现象 xff1a b 问题分析 翻译 xff1a 符号未定义c 解决方式场景一 xff1a 才源代码和头文件中去定义 xff0c 声明场景二 xff1a 把原来的源文件和头文件都先删除 xff0c

VirtualBox安装了Ubuntu上网的问题 为了让主机和虚拟机可以互相ping通 xff0c 需要做的工作 xff1a 为了让主机和虚拟机可以互相ping通 xff0c 需要做的工作 xff1a 注意前提是windows是网线连接的网

我一开始想既然mavlink在STM32的使用只需要调用函数就可以了 xff0c 但是mavlink在STM32的代码似乎比较多 xff0c 我就想起直接看它的头文件有哪些函数 xff0c 结果查看头文件有巨大发现 关于msg id的确定看