TBUS可能是我目前真正实际视频见到的室内无人机做得最优秀的。

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我觉得还是把ACfly的传感器的逻辑弄清楚 xff0c 这样再去二次开发好一些 确实是这样的 xff0c 还是得真正搞清楚 xff0c 不然弄不成 真正把他这个工程啃透 我先不说语法上 xff0c 先逻辑上啃透 他觉得二次开发简单那是因为他

具体可以见这篇博文 xff1a https blog csdn net sinat 16643223 article details 108790809

对 xff0c 你会发现把无人机变重或者变轻是不需要调油门的 xff0c 它自己会自己检测改变 怪不得ACfly似乎在高度上也用了ADRC 可以看我的这篇博文 https blog csdn net sinat 16643223 artic

还有你怎么判断ACfly是正常接收到了数据 xff0c 怎么从ACfly端能看到实时的T265传给ACfly的位置数据

我觉得对双目VIO 43 无人机 xff0c 单单靠VIO这边输出很好的位置信息还是不够的 xff0c 无人机这边还是需要做做滤波 xff0c 比如防止跳变什么的 xff0c VIO可能跳变的 xff0c 无人机这边需要做到 xff0c 就

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看了这篇我才知道纯光流难调 xff0c 怪不得他们强调光流融合 xff0c 怪不得无名不把光流融合部分开源 还有似乎高度太低光流也感应不到纹理 xff0c 话说我之前在瓷砖上定点不了是不是因为飞得不够高 xff1f 因为我看ACfly也好

mavlink里面有个关键词 msg 已经看到很多次了 https blog csdn net sinat 16643223 article details 108913088 https blog csdn net sinat 16643

mavlink消息帧里最重要的两个东西 xff0c 一个是msgid xff1b 一个是payload 在这里也可以看出 https blog csdn net sinat 16643223 article details 10891315

摘自 xff1a https blog csdn net myboyer article details 81109991 1 MAVLink简介 MAVLink xff08 Micro Air Vehicle Link xff0c 微型空

让我知道了payload是什么 xff0c 消息ID怎么查看 https www bilibili com video BV1Ab411y7N1 from 61 search amp seid 61 2962234388538490146

驱动做的事情就是协议解析 ACfly的光流还有TFmini的驱动 xff0c 他们都有传感器自己定义的协议 串口只是帮你保证发送一个字节的数据 xff0c 传感器的协议它是定义多个字节代表的含义 xff01 xff01 xff01 可以去看

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你要发送什么消息就参考http mavlink org messages common xff0c 往里面填写数据即可 xff0c 其实将MAVLINK整合到STM32中后 xff0c 只需要调用相应函数就好了 xff01 摘自 xff1a

心跳包是整个mavlink中最典型的数据包 xff0c 也是必不可少的 xff0c 因为要与APM连接 xff0c 必须要有心跳 xff0c 这样APM才会认为你与它建立联系 xff0c 才会接受与我们通信 摘自 xff1a https b

说实话 恒久力行 这个我也看到很多次了 https blog csdn net xiaoxilang article details 80221065 utm source 61 blogxgwz2 https www cnblogs co

keil常见编译问题和解决 1 场景1a 现象 xff1a b 问题分析 翻译 xff1a 符号未定义c 解决方式场景一 xff1a 才源代码和头文件中去定义 xff0c 声明场景二 xff1a 把原来的源文件和头文件都先删除 xff0c