将 OpenCV 矩阵循环转换为 JavaCV

不久前得到了 O'Reilly 的《学习 OpenCV》一书，从那时起，我一直忙于将我看到的所有示例代码从 OpenCV 转换为 JavaCV，通常还会进行一些我自己的修改。一直以来，我都试图尽可能保持纯 OpenCV（C 语言）代码并避免使用 Java。例如，我直接通过JavaCV中的OpenCV highgui包实现了所有界面元素，而不是通过Java Swing。通过这样做，我希望能够在相对较短的时间内学习 OpenCV 库和一些 C 语言，并建立一个有用的函数库，如果我决定稍后切换到纯 OpenCV，我将能够轻松地将其转换为 C 语言。

无论如何，我对 C 的了解很少，有时在处理指针时会遇到麻烦。本书推荐以下代码作为迭代 3 通道矩阵的最佳方法：

float sum( const CvMat* mat ) {
    float s = 0.0f;
    for(int row=0; row<mat->rows; row++ ) {
        const float* ptr = (const float*)(mat->data.ptr + row * mat->step);
        for( col=0; col<mat->cols; col++ ) {
            s += *ptr++;
        }
    }
    return( s );
}

以下是该代码的解释：

当计算矩阵中的指针时，请记住矩阵元素数据 是一个联盟。因此，当取消引用该指针时，必须指示正确的 联合的元素以获得正确的指针类型。然后，为了抵消 指针，必须使用矩阵的步骤元素。如前所述，该步骤 元素以字节为单位。为了安全起见，最好以字节为单位进行指针算术，然后转换为适当的类型，在本例中为 float。尽管 CVMat 结构具有高度和宽度的概念以与旧的 IplImage 结构兼容，但我们还是使用更新的行和列。最后，请注意，我们为 > 每一行重新计算 ptr，而不是简单地从开头开始，然后递增该指针 每次阅读。这可能看起来有些过分，但因为 CvMat 数据指针可以 指向较大数组中的 ROI，无法保证数据在行之间连续。

但是我在将其转换为 JavaCV 时遇到问题。 ptr 字段（指针）似乎是一个浮点数，这让我感到困惑。我认为它实际上不是一个“指针”，而是一个每个像素值相加的值？或者它实际上是一个指针，s 值可以找到给定行中所有列的总和？

不管怎样，如果有人为我发布一些等效循环的 JavaCV 代码，我将不胜感激。我知道还有其他方法可以访问 CvMat 中的每个像素，但据我所知，它们都效率较低或不准确。

您提供的特定示例将被最佳地转换为 Java 作为

float sum(CvMat mat) {
    final int rows = mat.rows();
    final int cols = mat.cols();
    final int step = mat.step()/4;
    FloatBuffer buf = mat.getFloatBuffer();
    float s = 0.0f;
    for (int row = 0; row < rows; row++) {
        buf.position(row * step);
        for (int col = 0; col< cols; col++) {
            s += buf.get();
        }
    }
    return s;
}