socket即套接字，它对网络连接进行了高级的抽象，使用户可以像操作文件一样操作网络连接，十分易用。

它似乎有角速度控制 xff0c 角度控制 xff0c 轮速控制 PID参数都放在main c里面了 xff0c 看它的控制部分代码也可以发现是有角速度控制 xff0c 角度控制 xff0c 轮速控制 而且分为X 和Y 本质或许也是你控制住X

机架也可以用Altium designer画然后交给厂家打 匿名的这再次说明再次说明可以通过PCB打板的方式做机架

焊XT60需要注意电烙铁加热时间长了容易塑料融化里面的头变歪 xff0c 导致无法插入其他头里面 所以焊XT60的时候需要一些技巧 xff0c 直接拿着焊我感觉容易出问题 我是比如焊公头的时候 xff0c 把公头和母头插上 xff0c 再焊

摘自 xff1a https baike baidu com item ITX 1792057 fr 61 aladdin 我现在怀疑TX2的TX是不是就是这里的TX xff0c 都是小的意思 xff1f 我很好奇ITX的英文全称是什么 I

确实会画PCB会看原理图之后我再看嵌入式项目 xff0c 整个系统得多 xff0c 以前是只敢看软件部分 xff0c 硬件部分都避之不看 现在是真的可以自己独立完成一个整个嵌入式项目 xff0c 这种感觉很棒 我现在看一个嵌入式模块 xff

ACfly是lib库的开源方式 xff0c 无名是 o的开源方式 看看下面说的也是讽刺 https github com wustyuyi NamelessCotrunQuad V1 0

15 1 2 基于区域的图像分割 1 区域生长 2 区域分裂与合并 15 1 3 基于形态学分水岭的图像分割 http www govyi com lunwen 2009 200905 311698 shtml http j5lw com

视觉里程计的核心问题是如何根据图像估计相机运动 这样一句话就让我弄清楚了里程计的概念 我甚至可以推出普通的里程计就是根据IMU信息来估计运动 你之前那不是想依靠激光雷达得到无人机的水平坐标移动么 xff0c 这其实就是激光雷达版的里程计啊

后端要综合视觉里程计和回环检测进行优化 拍自 视觉SLAM十四讲 这个图就能很好说明前端视觉里程计 xff0c 后端优化 xff0c 回环检测三者的关系

我发现光流 43 激光定高不就是变相的RGB D么 确实本身单单光流模块也用不了 xff0c 是需要结合超声波或者激光定高模块来使用的 RGB D里面的红外模块本质也是激光定高吧 当然结构光似乎不是这样 RGB D有两种 xff0c 其中一

阿木的普罗米修斯项目本质也是一个个ROS包 https github com amov lab Prometheus

我现在发现ROS的工作空间目录是那样并不是ROS规定的 xff0c 而是cmake编译的目录结构一般就是那样 xff0c 这不是ROS独有的 xff0c 而是都是这样的 学过cmake就应该知道 其实现在知道还是有些小区别的 xff0c c

我发现面试倒逼着我弄懂了很多东西 到了真正要上台展示的时候是真正不找什么理由了 xff0c 得真正弄出来 面试就是这么一个过程 xff0c 你简历项目拿不出手嘛 xff0c 所以倒逼着你简历升级嘛 你也不想博士面试你太丢人是不是 我觉得公共

注意ROS工作空间下有个package xml xff0c 功能包目录下有CMakeLists txt和package xml xff0c 也就是工作空间目录下没有CMakeLists txt 这个注意 https www bilibili

装双系统我也是喜欢跟着视频教程操作 xff0c 我以后出教程也尽量出视频教程 我觉得像当初OZO的安装就可以用视频教程的方式 单单文字教程我可能也是觉得个别细节不够详尽 文字图片教程总有一些个别细节没讲到位的地方 有了视频教程我就觉得放心多

摘自 xff1a https www jb51 net LINUXjishu 576447 html linux系统怎么录屏 linux录屏软件的使用方法 发布时间 xff1a 2017 09 11 13 06 23 作者 xff1a 佚名

摘自 xff1a https www cnblogs com pursuitofacm p 7420204 html gcc make makefile cmake cmakelists区别 文章来源 xff1a 见下 xff01 作者 x

Ultimate Toolbox

首选去B站搜双系统 看浏览量最高的几个视频 xff0c 你看个两三个视频教程 43 文字教程就基本清楚基本步骤了 xff0c 看到共通点你就清楚了嘛 现在感觉双系统是个很基础的操作 xff0c 就算没装好再装一次就完了感觉应该很快 所以没事