C++ 静态成员函数和变量

我正在通过制作小型机器人模拟来学习 C++，但在类内的静态成员函数方面遇到了麻烦。

我的环境类定义如下：

class Environment {
    private:
        int numOfRobots;
        int numOfObstacles;

        static void display(); // Displays all initialized objects on the screen

    public:
        Robot *robots;
        Obstacle *obstacles;

        // constructor
        Environment();

        static void processKeySpecialUp(int, int, int); // Processes the keyboard events
};

然后在构造函数中我初始化机器人和障碍物，如下所示：

numOfRobots = 1; // How many robots to draw
numOfObstacles = 1;
robots = new Robot[numOfRobots];
obstacles = new Obstacle[numOfObstacles];

以下是使用这些变量的静态函数的示例：

void Environment::display(void) {
    // Draw all robots
    for (int i=0; i<numOfRobots; i++) {
        robots[i].draw();
    }
}

当我尝试编译时，我收到如下错误消息

error: invalid use of member ‘Environment::robots’ in static member function

我尝试制作 numOfRobots、numOfObstacles、机器人和障碍物static，但后来我遇到了类似的错误

error: undefined reference to 'Environment::numOfRobots'

我非常感谢有人能解释我做错了什么。 谢谢你！

静态方法不能使用其类中的非静态变量。

那是因为静态方法可以像这样调用Environment::display()没有类实例，这使得在其内部使用的任何非静态变量都是不规则的，也就是说，它们没有父对象。

您应该考虑为什么要尝试使用静态成员来实现此目的。基本上，如何使用静态方法的一个示例如下：

class Environment
{
private:
    static int maxRobots;
public:
    static void setMaxRobots(int max)
    {
        maxRobots = max;
    }
    void printMaxRobots();
};

void Environment::printMaxRobots()
{
    std::cout << maxRobots;
}

并且您必须在全局范围内初始化变量，例如：

int Environment::maxRobots = 0;

然后，里面main例如，您可以使用：

Environment::setMaxRobots(5);

Environment *env = new Environment;
env->printMaxRobots();
delete env;