UCOS我看了下感觉比freertos简单些，在创建任务，发送信号量等等写程序上面感觉简单些，可以很快就上手了，或许也可能是因为我之前有一点freertos基础了。

2023-05-16

确实感觉这次上嵌入式课让我弄个ucos多任务我稍微看下书程序很快就明白了。《原子教你玩STM32库函数版》上面的UCOS例程

或许freertos单纯用起来也可能是很简单很快的，所以别人追求把源码都研究透彻这样么。

我也确实觉得两者相似度很高，把一个弄通了再看另一个很容易了，我看UCOS就是这种感觉。

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