C++ class和struct的区别

最开始是在ROS的消息头文件里面看到，见这篇博文：https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/114730336

我在《C++primer》里多次看到用struct了

转载自：http://c.biancheng.net/view/2235.html

C++ class和struct到底有什么区别

< 类其实也是一种作用域 C++ string（C++字符串） >

C++ 中保留了C语言的 struct 关键字，并且加以扩充。在C语言中，struct 只能包含成员变量，不能包含成员函数。而在C++中，struct 类似于 class，既可以包含成员变量，又可以包含成员函数。

C++中的 struct 和 class 基本是通用的，唯有几个细节不同：

• 使用 class 时，类中的成员默认都是 private 属性的；而使用 struct 时，结构体中的成员默认都是 public 属性的。
• class 继承默认是 private 继承，而 struct 继承默认是 public 继承（《C++继承与派生》一章会讲解继承）。
• class 可以使用模板，而 struct 不能（《模板、字符串和异常》一章会讲解模板）。

C++ 没有抛弃C语言中的 struct 关键字，其意义就在于给C语言程序开发人员有一个归属感，并且能让C++编译器兼容以前用C语言开发出来的项目。

在编写C++代码时，我强烈建议使用 class 来定义类，而使用 struct 来定义结构体，这样做语义更加明确。

使用 struct 来定义类的一个反面教材：

1. #include <iostream>
2. using namespace std;
3.  
4. struct Student{
5. Student(char *name, int age, float score);
6. void show();
7.  
8. char *m_name;
9. int m_age;
10. float m_score;
11. };
12.  
13. Student::Student(char *name, int age, float score): m_name(name), m_age(age), m_score(score){ }
14. void Student::show(){
15. cout<<m_name<<"的年龄是"<<m_age<<"，成绩是"<<m_score<<endl;
16. }
17.  
18. int main(){
19. Student stu("小明", 15, 92.5f);
20. stu.show();
21. Student *pstu = new Student("李华", 16, 96);
22. pstu -> show();
23.  
24. return 0;
25. }

运行结果：
小明的年龄是15，成绩是92.5
李华的年龄是16，成绩是96

这段代码可以通过编译，说明 struct 默认的成员都是 public 属性的，否则不能通过对象访问成员函数。如果将 struct 关键字替换为 class，那么就会编译报错。