这个里面的视频建议好好看，真正讲清楚了PX4官方给的仿真环境配置教程
视频没法复制，点原文链接进去看
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/PSOV7J40hBSrFRy8Qs1-Wg
原创 Mr尚先生 机器人学习之路 2020-03-29
最近趁开学之前，总结了一下关于无人机的视觉仿真+实战的项目经验，总共录了两期视频，将近一个小时，包括了从环境搭建，坑点解读，演示完整的基于二维码的视觉仿真教程。笔者所用的工具为：px4+gazebo+ros+mavros+qgc，硬件有游戏手柄，大概这些东西。微信公众号同步B站和今日头条同步视频账号均已上传合集，账号id为飞翔的小s，感兴趣的可以关注一波。话不多说，上视频。
1、环境安装与基本配置
2、仿真流程解读与演示
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