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生成ARUCO ROS MARKER 链接 http chev me arucogen 首先启动ros roscore 打开相机节点 xff0c 在此提供usb相机与Realsense D435i的启动方法 xff1a roslaunch

效果图 先上效果 代码 直接上代码 xff1a span class token operator span span class token operator span usr span class token operator span

我试图在特定坐标处将一个图像显示在另一个图像上 我已使用网络摄像头检测到 aruco 标记 并且我想在 aruco 标记上显示另一个图像 aruco 标记可以移动 并且覆盖的图像应与标记一起移动 有各种绘图功能并将文本输入到图像中 我尝试过