docker镜像也是有tag的，就是不同版本和github一样，所以不用急着直接docker pull，先看看有没有其他版本。

2023-05-16

pull其中一个标签的命令如下，当然它也提供了命令可以直接复制。

docker pull tiryoh/ros-desktop-vnc:melodic-20210418T1259

https://hub.docker.com/r/tiryoh/ros-desktop-vnc/tags?page=1&ordering=last_updated

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