下面根据个人理解，尝试讲解这五种类关系。
依赖关系使用虚线加箭头表示，如下图所示：
学生在学习生活中经常使用电脑，于是对电脑产生了依赖。依赖关系是五种关系中耦合最小的一种关系。类A要完成某个功能引用了类B，则类A依赖类B。依赖在代码中主要体现为类A的某个成员函数的返回值、形参、局部变量或静态方法的调用，则表示类A引用了类B。以Student类和Computer类为例，用C++语言编码如下：
class Computer
{
public:
static void start(){
cout<<"电脑正在启动"<<endl;
}
};
class Student
{
public:
//返回值构成依赖
Computer& program();
//形参构成依赖
void program(Computer&);
void playGame()
{
//局部变量构成依赖
Computer* computer=new Computer;
...
//静态方法调用构成依赖
Computer::star();
}
};
关联关系使用实线加箭头表示，类之间的关系比依赖要强。学生与老师是关联的，学生可以不用电脑，但是学生不能没有老师。如下图所示：
关联与依赖的对比：
相似之处：
关联暗示了依赖，二者都用来表示无法用聚合和组合表示的关系。
区别：
（1）发生依赖关系的两个类都不会增加属性。其中的一个类作为另一个类的方法的参数或者返回值，或者是某个方法的变量而已。
发生关联关系的两个类，类A成为类B的属性，而属性是一种更为紧密的耦合，更为长久的持有关系。 在代码中的表现如下：
class Teacher;
class Student{
public:
Teacher teacher; //成员变量
void study();
}
（2）从关系的生命周期来看，依赖关系是仅当类的方法被调用时而产生，伴随着方法的结束而结束。关联关系当类实例化的时候产生，当类对象销毁的时候关系结束。相比依赖，关联关系的生存期更长。
关联关系有单向关联、双向关联、自身关联、多维关联等等。其中后三个可以不加箭头。
单向关联：
双向关联：
自身关联：
多维关联：
聚合关系使用实线加空心菱形表示。聚合用来表示集体与个体之间的关联关系。例如班级与学生之间存在聚合关系，类图表示如下：
聚合关系在代码上与关联关系表现一致，类Student将成为类Classes的成员变量。代码如下：
class Student;
class Classes{
public:
Student* student;
Classes(Student* stu):student(stu){}
};
复合关系使用实线加实心菱形表示。组合又叫复合，用来表示个体与组成部分之间的关联关系。例如学生与心脏之间存在复合关系，类图表示如下：
组合关系在代码上与关联关系表现一致，类Heart将成为类Student的成员变量。代码如下：
class Heart;
class Student
{
public:
Heart* heart;
Student()
{
heart=new Heart;
}
~Student()
{
delete heart;
}
};
聚合与组合的对比：
（1）聚合关系没有组合紧密。
学生不会因为班级的解散而无法存在，聚合关系的类具有不同的生命周期；而学生如果没有心脏将无法存活，组合关系的类具有相同的生命周期。
这个从构造函数可以看出。聚合类的构造函数中包含另一个类的实例作为参数，因为构造函数中传递另一个类的实例，因此学生可以脱离班级体独立存在。组合类的构造函数包含另一个类的实例化。因为在构造函数中进行实例化，因此两者紧密耦合在一起，同生同灭，学生不能脱离心脏而存在。
（2）信息的封装性不同。
在聚合关系中，客户端可以同时了解Classes类和Student类，因为他们是独立的。
在组合关系中，客户端只认识Student类，根本不知道Heart类的存在，因为心脏类被严密地封装在学生类中。
理解聚合与复合的区别，主要在于聚合的成员可独立，复合的成员必须依赖于整体才有意义。
泛化是学术名称，通俗来讲，泛化指的是类与类之间的继承关系和类与接口之间的实现关系。
继承关系使用直线加空心三角形表示。类图结构如下：
类接口的实现关系使用虚线加空心三角形表示。类图结构如下：
依赖、关联、聚合、组合与泛化代表类与类之间的耦合度依次递增。依赖关系实际上是一种比较弱的关联，聚合是一种比较强的关联，组合是一种更强的关联，泛化则是一种最强的关联，所以笼统的来区分的话，实际上这五种关系都是关联关系。
依赖关系比较好区分，它是耦合度最弱的一种，在编码中表现为类成员函数的局部变量、形参、返回值或对静态方法的调用。关联、聚合与组合在编码形式上都以类成员变量的形式来表示，所以只给出一段代码我们很难判断出是关联、聚合还是组合关系，我们需要从上下文语境中来判别。关联表示类之间存在联系，不存在集体与个体、个体与组成部分之间的关系。聚合表示类之间存在集体与个体的关系。组合表示个体与组成部分之间的关系。
依赖、关联、聚合与组合是逻辑上的关联，泛化是物理上的关联。物理上的关联指的是类体的耦合，所以类间耦合性最强。
[1] 认识UML中类之间的依赖、关联、聚合、组合、泛化的关系
[2] UML类关系（依赖，关联，聚合，组合的区别）
[3] 原文链接
[4] 谈一谈自己对依赖、关联、聚合和组合之间区别的理解