xcode，c++串口与arduino

我正在制作一个非常简单的C++程序，它通过串行端口向arduino发送角度，然后arduino将该角度应用到伺服电机。我知道Unix将串口设备视为文件，实际上这是C++代码：

#include <iostream>
#include <unistd.h>

using namespace std;

int main()
{
    int angole;
    FILE * arduino;

    do
    {
        arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");

        cout<<"\n\give me the angle\n\n";
        cin>>angole;

        fprintf(arduino,"%d",angole);
        sleep(1);

    }while(angole>=0 && angole<=179);

}

这是 arduino 的：

#include <Servo.h>

Servo servo;
const int pinServo = 2;
int angle;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    servo.attach(pinServo);
    servo.write(0);

}

void loop()
{
    if(Serial.available()>0)
    {  
       angle = Serial.read();
      servo.write(angle);
    }
}

我还检查了arduino应用程序，在工具>串行端口>/div/tty.usbmodem3a21中，它是正确的端口。

问题是程序停在 arduino = fopen("/dev/tty.usbmodem3a21","w");因为它甚至没有写“给我角度”的信息。

例如，当我在打开函数中写入错误的端口时，它会写入消息。

的确， ”Linux 中的一切都是文件”，但不是字面上的 --> 本质是哪种类型的文件 - 在您的情况下，您将端口视为普通文件（即类似 txt 文件的文件），而您需要将其视为device文件，所以没有fopen but :

fd = open("/dev/tty.usbmodem3a21", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);

The 下列的 https://www.cmrr.umn.edu/~strupp/serial.html#CONTENTS是关于串口文件接口的一个很好的参考 和这个one https://github.com/todbot/arduino-serial/blob/master/arduino-serial-lib.c甚至是面向arduino的