t1<-as.POSIXct("2017-03-02 11:58:20")
t2<-as.POSIXct("2017-03-02 12:00:05")
print(lubridate::as.duration(lubridate::interval(t1,t2)))
[1]“105秒（~1.75分钟）”
是否可以用 HH:MM:SS 表示持续时间？所以在这种情况下它将是：
00:01:45
您可以使用seconds_to_period from lubridate with sprintf
library(lubridate)
td <- seconds_to_period(difftime(t2, t1, units = "secs"))
sprintf('%02d:%02d:%02d', td@hour, minute(td), second(td))
#[1] "00:01:45"
这是基于之前的讨论 -将秒转换为天：r 中的小时：分钟：秒？ https://stackoverflow.com/questions/27312292/converting-seconds-to-days-hoursminutesseconds-in-r
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