移动的球从静止的球弹起的角度

假设有两个球，其中一个在笛卡尔坐标平面内移动，而另一个则静止不动。在某个时刻，移动的球与惰性球发生碰撞。假设移动的球沿直线行进，根据以下信息，如何得出移动的球将被推进的新角度：

移动球的中心坐标（X0，Y0）、半径（R0）和撞击前的行进角度（A0）

静止球的中心坐标（X1，Y1）和半径（R1）

如果你的第二个球有无限质量：

其中 phi（经过长时间计算）是：

phi=  -ArcTan[
         ( 2 R^2 Sin[A0] + 2 (YD Cos[A0] - XD Sin[A0]) (2 H Cos[A0] + 
           2 XD Sin[A0]^2 - YD Sin[2 A0]))  /
         ((2 R^2 - XD^2 - 3 YD^2) Cos[A0] + (XD^2 - YD^2) Cos[3 A0] + 
           8 XD YD Cos[A0]^2 Sin[A0] + 4 H Sin[A0] (-YD Cos[A0] + XD Sin[A0]))
           ]

Where:

H   = (R0 + R1)^2 - ((Y0 - Y1) Cos[A0] + (X0 - X1) Sin[A0])^2  
R^2 = (R0 + R1)^2
XD  =  X1 - X0
YD  =  Y1 - Y0

Edit

要确定整个轨迹，您还需要撞击时移动球的中心坐标。他们是：

  {X,Y}= {X1+Sin[A0] ((Y1-Y0) Cos[A0]+ (X0-X1) Sin[A0])-Cos[A0] Sqrt[H],
          Y1+Cos[A0] ((Y0-Y1) Cos[A0]+(-X0+X1) Sin[A0])-Sin[A0] Sqrt[H]}